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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221221192U
主分类号：F16D3/26
分类号：F16D3/26
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种三自由度虎克铰，包括底座、第一轴承座和第二轴承座，以及两两相互正交的横向转动轴、纵向转动轴和竖向转动轴；所述第一轴承座的下部设于底座内，第一轴承座的上部设于第二轴承座内；所述横向转动轴和纵向转动轴分别穿过第一轴承座；所述横向转动轴与底座固定相连，横向转动轴通过横向轴承与第一轴承座相连；所述纵向转动轴穿过第一轴承座，纵向转动轴的两端分别通过纵向轴承与第二轴承座相连；所述竖向转动轴的下部通过竖向轴承与第二轴承座相连。本实用新型的有益效果为：所述虎克铰的两个轴承座均设计为一体化结构，与现有拆分式结构相比，能够减少装配工序，继而减小装配误差，提高了虎克铰的回转精度；并且这种一体化结构减小了虎克铰的体积。
主权项：1.一种三自由度虎克铰，其特征在于，包括底座、第一轴承座和第二轴承座，以及两两相互正交的横向转动轴、纵向转动轴和竖向转动轴；所述第一轴承座的下部设于底座内，第一轴承座的上部设于第二轴承座内；所述横向转动轴和纵向转动轴分别穿过第一轴承座；所述横向转动轴与底座固定相连，横向转动轴通过横向轴承与第一轴承座相连；所述纵向转动轴穿过第一轴承座，纵向转动轴的两端分别通过纵向轴承与第二轴承座相连；所述竖向转动轴的下部通过竖向轴承与第二轴承座相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种三自由度虎克铰
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