申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-05-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118264149A

主分类号：H02N2/02

分类号：H02N2/02;H02N2/06;H02N2/10;H02N2/14

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种平面三自由度惯性步进式压电执行器，属于压电驱动技术领域，包括底座、滑块、导轨A、导轨B、驱动机构和动‑转子；滑块下表面对称一体加工有导轨B，滑块下表面与底座上表面摩擦连接，导轨B内侧面与底座沿X轴方向的外侧面摩擦连接；导轨A对称固定在驱动机构的下表面，导轨A、驱动机构下表面构成第二滑槽，滑块上部分装配于该第二滑槽内；驱动机构包括固定框、压电晶片、驱动环和连接铰链；固定框与导轨A固定连接；利用驱动机构中的压电晶片在不同激励信号驱动下的弯曲变形进而实现不同方向的直线位移或转动角位移输出，进而实现执行器平面内沿X轴方向、Y轴方向的直线位移和绕Z轴的转动角位移输出。

主权项：1.一种平面三自由度惯性步进式压电执行器，其特征在于：包括底座（3）、滑块（4）、导轨A（5）、导轨B（4-1）、驱动机构和动-转子（2）；底座（3）中心开有圆孔；滑块（4）下表面对称一体加工有导轨B（4-1），导轨B（4-1）与滑块（4）下表面形成第一滑槽，滑块（4）下表面与底座（3）上表面摩擦连接，导轨B（4-1）内侧面与底座（3）沿X轴方向的外侧面摩擦连接；导轨A（5）数量为两个，导轨A（5）对称固定在驱动机构的下表面，导轨A（5）、驱动机构下表面构成第二滑槽，滑块（4）上部分装配于该第二滑槽内；驱动机构包括固定框（1-1）、压电晶片、驱动环（1-2）和连接铰链（1-5）；固定框（1-1）与导轨A（5）固定连接；压电晶片包括压电晶片A（1-3）、压电晶片B（1-4）、压电晶片C（1-6）、压电晶片D（1-7），压电晶片A（1-3）、压电晶片D（1-7）通过连接铰链（1-5）与固定框（1-1）相连接，压电晶片B（1-4）通过连接铰链（1-5）与压电晶片A（1-3）、驱动环（1-2）相连接；压电晶片C（1-6）通过连接铰链（1-5）与压电晶片D（1-7）、驱动环（1-2）相连接；压电晶片A（1-3）与压电晶片B（1-4）相互垂直，压电晶片C（1-6）与压电晶片D（1-7）相互垂直；驱动环（1-2）与动-转子（2）同轴固定连接；利用驱动机构中的压电晶片在不同激励信号驱动下的弯曲变形进而实现不同方向的直线位移或转动角位移输出，进而实现执行器平面内沿X轴方向、Y轴方向的直线位移和绕Z轴的转动角位移共计三个自由度的精密步进运动输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种平面三自由度惯性步进式压电执行器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD