申请/专利权人：无锡英迪芯微电子科技股份有限公司

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118130888B

主分类号：G01R19/25

分类号：G01R19/25;H02K11/27;H02K11/30;H02P8/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种采样电路、控制装置和步进电机系统，采样电路包括采样电阻和采样处理模块。采样电阻设置于步进电机的控制电路的下桥臂连接点与接地端之间，其中，下桥臂连接点为下桥臂中两个开关器件之间的连接点。采样处理模块分别与采样电阻的两端连接，采样处理模块用于在流经采样电阻的采样电流为正方向的情况下，根据采样电流与预设电流确定采样比较结果，还在流经采样电流为负方向的情况下，根据采样电流的反向处理数据与预设电流确定采样比较结果，实现了对流经步进电机线圈的电流的采样和处理，避免了快衰减模式下的电流采样错误，准确控制两相之间的电流相位差，减少了电机运行噪音。

主权项：1.一种采样电路，其特征在于，包括：采样电阻和采样处理模块；所述采样电阻设置于步进电机的控制电路的下桥臂连接点与接地端之间，其中，所述下桥臂连接点为下桥臂中两个开关器件之间的连接点；所述采样处理模块分别与所述采样电阻的两端连接，所述采样处理模块用于在流经所述采样电阻的采样电流为正方向的情况下，根据所述采样电流与预设电流确定采样比较结果，还在流经所述采样电流为负方向的情况下，根据所述采样电流的反向处理数据与所述预设电流确定所述采样比较结果；其中，所述反向处理数据为将所述采样电流进行反向处理后的数据；所述采样处理模块具体包括初步处理单元、方向判断单元、反向处理单元和数据比较单元；所述初步处理单元与所述采样电阻的两端连接，所述初步处理单元用于获取所述采样电流并对所述采样电流进行初步运放处理，生成初步采样数据；所述反向处理单元与所述初步处理单元连接，所述反向处理单元用于根据所述初步采样数据，确定出所述采样电流的反向采样数据；所述方向判断单元与所述初步处理单元连接，用于根据所述初步采样数据确定所述采样电流的方向；所述数据比较单元分别与所述初步处理单元、反向处理单元和所述方向判断单元连接，所述数据比较单元用于在所述采样电流为所述正方向的情况下，根据所述初步采样数据和所述预设电流所对应的比对数据之间的相对关系生成所述采样比较结果，还在所述采样电流为所述负方向的情况下，根据所述反向采样数据和所述预设电流所对应的比对数据之间的相对关系生成所述采样比较结果。

全文数据：

权利要求：

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