申请/专利权人：昆山晟丰精密机械有限公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110421540B

主分类号：B25H3/04

分类号：B25H3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明公开了一种气缸步进进给升降暂存机，包括机架，机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用。本发明采用机械定位方式，成本低，定位准，不会有累积误差的存在。

主权项：1.一种气缸步进进给升降暂存机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有两个左右对称的步进暂存机构，所述步进暂存机构包括移动组件，所述移动组件包括上下两个双向丝杆，两个所述双向丝杆之间设置有同步轮和第一同步带，所述双向丝杆两侧均设置有螺母连接板，双向丝杆一侧是左旋丝杆，一侧是右旋丝杆，所述左旋丝杆与所述右旋丝杆两侧均设置有轴承座，对应的两个所述轴承座之间设置有第一线性滑轨；其中一个所述双向丝杆一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有电机固定座，所述电机固定座用于固定所述第一驱动电机；所述移动组件上设置有第二线性滑轨和第一固定支架，所述第二线性滑轨和所述第一固定支架设置在上下对应的所述螺母连接板之间；所述第二线性滑轨上设置有暂存托架，所述机架上设置有传动组件和升降组件，所述暂存托架上靠近所述传动组件的位置设置有第二卡座，所述暂存托架上靠近所述升降组件的位置设置有第一卡座，所述升降组件包括第二固定板和活动板，所述第二固定板上设置有第一气缸和第三气缸，所述活动板上设置有第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一气缸的上侧，所述升降组件与所述第一卡座配合使用；所述传动组件包括第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一固定支架上，所述第一固定板上设置有第二驱动电机和多个输送轮，所述第二驱动电机与所述输送轮之间设置有第二同步带；所述第一气缸带动所述第二气缸上下运动，所述第三气缸与所述第二气缸初始位置在同一水平面上；调整好两个所述暂存托架之间的距离后，此时放入PCB板，所述第二驱动电机启动，通过所述第二同步带带动输送轮，将PCB板运送到两个升降组件之间，此时PCB板上下位置被第二卡座所限位，此时启动所述升降组件，所述第三气缸首先伸出插入第一卡座之间的第一位置的左侧，用于固定好所述暂存托架，随后所述第二气缸伸出，插入第一位置的右侧，之后第三气缸收回，第一气缸启动，由于第一气缸的作用是带动第二气缸上下运动，所以第一气缸运动，第二气缸向上运动，带动暂存托架上升一格，此时第二气缸处于第二位置，之后第三气缸插入第一位置下一格的缝隙中，固定暂存托架，之后第二气缸收回，第一气缸收回，此时暂存托架已经上升一格，如此往复可以实现暂存托架的步进上升，第一气缸、第二气缸、第三气缸三个气缸动作反过来即可实现暂存托架的步进下降。

全文数据：

权利要求：

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