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基于机器视觉的往复式压缩机气缸盖螺栓拧紧方法 

申请/专利权人:中国石油集团济柴动力有限公司;中国石油天然气集团有限公司

申请日:2022-12-20

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118258538A

主分类号:G01L5/24

分类号:G01L5/24;G06T7/80

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:一种基于机器视觉的往复式压缩机气缸盖螺栓拧紧方法,用于非接触式测量压缩机关键螺栓的预紧状态,涉及通过图像采集螺栓拧紧过程的图像,获得气缸缸盖的螺栓预紧伸长量的技术,本发明解决了现有技术效率较低,人工测量易受操作人员的主观客观因素带来测量误差,导致螺栓的预紧力产生误差的问题,还可以解决现有技术因为测量时受干扰因素较多,对测量精度影响较大,以及现有技术价格较高导致测量成本较高的不足;本发明是主要通过摄像机获取目标图像,通过对图像进行降噪处理、边缘提取、边缘拟合获取像素尺寸,然后通过摄像机标定将像素距离转换实际距离,具有结果相对直观,且测量精度较高的特点。

主权项:1.一种基于机器视觉的往复式压缩机气缸盖螺栓拧紧方法,其特征在于:本发明检测设备包括光源,待测螺栓,cmos相机,图像处理装置和技算计,所述检测步骤如下:S1:调节背光源电源选择合适的亮度,手动调节使镜头位于待测螺栓的正前方,且二者距离为镜头的工作距离;S2:将螺母轻轻拧至刚好贴紧下方垫片,开始拍摄第一副图,拍摄的数字图像导入计算机中存储记为图像1。S3:用扳手拧紧螺母后,用图像采集装置拍摄数字图像导入计算机中储存记为图像2。S4:分别对图像1和图像2进行图像预处理。图像预处理包括灰度调节、滤波、二值化、形态学闭操作。S5:分别对图像1和图像2进行边缘提取。S6:分别对图像1和图像2进行边缘拟合。S7:进行相机标定和尺寸转换。S8:计算螺栓拧紧后的实际伸长量,按照VDI2230里规定螺栓伸长量和轴向力之间关系得到拧紧后螺栓预紧力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油集团济柴动力有限公司;中国石油天然气集团有限公司 基于机器视觉的往复式压缩机气缸盖螺栓拧紧方法

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