申请/专利权人：无锡英迪芯微电子科技股份有限公司

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118130887B

主分类号：G01R19/25

分类号：G01R19/25;H02K11/27;H02K11/30;H02P8/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种采样电路、控制装置和步进电机系统，采样电路包括采样电阻和采样处理模块。采样电阻设置于步进电机的控制电路的下桥臂连接点与接地端之间。采样处理模块分别与采样电阻的两端连接，采样处理模块用于在流经采样电阻的采样电流为正方向的情况下，根据采样电流对应的初步采样数据与预设电流对应的原始比对数据确定采样对比结果，还在流经采样电流为负方向的情况下，根据采样电流的初步采样数据与预设电流对应的反向比对数据确定采样对比结果，实现了对流经步进电机线圈的电流的采样和处理，避免了快衰减模式下的电流采样错误，提高了步进电机控制准确度的同时也降低了步进电机的噪声。

主权项：1.一种采样电路，其特征在于，包括：采样电阻和采样处理模块；所述采样电阻设置于步进电机的控制电路的下桥臂连接点与接地端之间，其中，所述下桥臂连接点为下桥臂中两个开关器件之间的连接点；所述采样处理模块分别与所述采样电阻的两端连接，所述采样处理模块用于在流经所述采样电阻的采样电流为正方向的情况下，根据所述采样电流对应的初步采样数据与预设电流对应的原始比对数据确定采样对比结果，还在流经所述采样电流为负方向的情况下，根据所述采样电流的初步采样数据与所述预设电流对应的反向比对数据确定采样对比结果；其中，所述反向比对数据为将所述预设电流进行反向处理后的数据；所述采样处理模块具体包括初步处理单元、比对数据切换单元和数据比较单元；所述初步处理单元与所述采样电阻的两端连接，所述初步处理单元用于获取所述采样电流并对所述采样电流进行初步运放处理，生成初步采样数据；所述比对数据切换单元与所述采样处理模块后级的总控单元连接，所述比对数据切换单元用于根据后级总控单元的控制信号确定所述采样电流的方向，在所述采样电流为正方向的情况下，输出所述原始比对数据，在所述采样电流为负方向的情况下，输出所述反向比对数据；所述数据比较单元分别与所述初步处理单元和所述比对数据切换单元连接，所述数据比较单元用于根据所述初步采样数据和所述比对数据切换单元输出的数据之间的相对关系生成所述采样对比结果。

全文数据：

权利要求：

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