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申请/专利权人：珠海达明科技有限公司
申请日：2023-09-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216134U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G43/08;B65G37/02;B65G47/74;B65G47/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种PCBA控制板自动上料组装设备，旨在提供一种结构稳定可靠、满足精益生产需求、成品率高、生产效率高的PCBA控制板自动上料组装设备。本实用新型包括防护架和机台，所述防护架内设置有用于停放料车的双料车工位、用于抓取PCBA控制板的取料机构、用于拍照检测的上相机模组和下相机模组和用于对PCBA控制板定位的二次定位机构，所述取料机构、所述上相机模组和所述下相机模组和所述二次定位机构均位于所述机台的上端，所述双料车工位位于所述机台的一侧，所述取料机构包括机械手、3D相机和吸盘，所述3D相机和所述吸盘均设置在所述机械手的活动端，所述机台上方设置有输送线组件。本实用新型应用于PCBA控制板上料的技术领域。
主权项：1.一种PCBA控制板自动上料组装设备，它包括防护架（1）和机台（2），其特征在于：所述防护架（1）内设置有用于停放料车的双料车工位（3）、用于抓取PCBA控制板的取料机构（4）、用于拍照检测的上相机模组（5）和下相机模组（6）和用于对PCBA控制板定位的二次定位机构（7），所述取料机构（4）、所述上相机模组（5）和所述下相机模组（6）和所述二次定位机构（7）均位于所述机台（2）的上端，所述双料车工位（3）位于所述机台（2）的一侧，所述取料机构（4）包括机械手（41）、3D相机（42）和吸盘（43），所述3D相机（42）和所述吸盘（43）均设置在所述机械手（41）的活动端，所述机台（2）上方设置有输送线组件（8）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海达明科技有限公司 一种PCBA控制板自动上料组装设备
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