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申请/专利权人：东北大学
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254900A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02;B62D57/028;B62D55/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种轮‑履‑腿复合式移动机器人，属于移动机器人技术领域，包括机身模块、左关节模块、右关节模块、左行走模块及右行走模块；左关节模块和右关节模块镜像对称设置在机身模块左右两侧；左行走模块与左关节模块相连；右行走模块与右关节模块相连。本发明能够实现履带行走模式、轮式行走模式和腿式行走模式，在履带行走模式下能够通过变形实现越障和爬楼梯，同时通过形态的切换实现运动模式的转换，有效兼顾了传统的轮式移动机器人、履带式移动机器人及腿式移动机器人的各自优点，同时克服了相应缺点，在面对不同的地形时，能够切换至最合适的形态并以最优运动模式通过目标场地，具有移动速度快、越障能力强、结构简单、控制简单等综合效果。
主权项：1.一种轮-履-腿复合式移动机器人，其特征在于：包括机身模块、左关节模块、右关节模块、左行走模块及右行走模块；所述左关节模块和右关节模块镜像对称设置在机身模块左右两侧；所述左行走模块与左关节模块相连；所述右行走模块与右关节模块相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 一种轮-履-腿复合式移动机器人
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