龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：大连博涛文化科技股份有限公司
申请日：2024-01-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221233923U
主分类号：B62D57/028
分类号：B62D57/028
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及仿生机器人的轮腿驱动连接机构技术领域，且公开了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩，所述防护罩外壁均匀固定连接有加强板，所述防护罩内壁固定连接有固定筒；固定连接在转轴外壁有固定环，连接的固定环外壁均匀铰接有铰接杆一，在铰接杆一外端铰接有铰接杆二，连接的铰接杆二外端铰接有弧形套，连接的弧形套外壁固定安装有轮腿，连接的弧形套内壁滑动连接有伸缩杆，连接的轮腿便于根据地形进行自适应的伸缩，铰接在相邻的铰接杆一内侧铰接有铰接杆一，连接的铰接杆一进行偏转时，联动着带动着连接杆进行偏转，便于自适应的进行调节，整体的稳定性较强。
主权项：1.一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩1，其特征在于：所述防护罩1外壁均匀固定连接有加强板2，所述防护罩1内壁固定连接有固定筒3，所述固定筒3内壁固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4输出端固定连接有转轴5，所述转轴5外壁均匀固定连接有固定环9，所述固定环9外壁铰接有铰接杆一10，所述铰接杆一10外端铰接有铰接杆二11，所述铰接杆二11外端铰接有弧形套12，所述弧形套12外端固定安装有轮腿13，所述弧形套12内壁滑动连接有伸缩杆14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连博涛文化科技股份有限公司 一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号