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申请/专利权人：长安大学
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254605A
主分类号：B60L15/20
分类号：B60L15/20;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立整车模型及车辆动力学模型；步骤2，建立交通流预测模型；步骤3，动态经济路径规划；步骤4，经济驾驶决策，输出经济驾驶速度曲线；步骤5，基于经济驾驶速度曲线的ACC控制；具有大大提高整车节能性能的特点。
主权项：1.一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立整车模型及车辆动力学模型；步骤2，建立交通流预测模型以车速为基础来预测道路交通状态，选取车辆的平均行程速度来对道路交通状态进行预测；以BP神经网络为基础，通过三角模糊粒化得出Low、R、Up三类信息，再训练预测，得出最低速度、平均速度、最高速度此三种平均行程速度预测曲线；步骤3，动态经济路径规划以交通流预测结果和纯电动汽车能耗模型为基础，构建路程时间和能耗的双目标函数，使用实时更新的A*算法最终规划出基于拥堵路况的动态最优经济路线；步骤4，经济驾驶决策在由经济路线规划出的最优路线的基础之上，使用拉格朗日乘子法计算经济驾驶速度，提升能效，输出经济驾驶速度曲线；步骤5，基于经济驾驶速度曲线及电机效率的的ACC控制基于上述步骤4中经济驾驶决策所得出的优化过后的经济驾驶速度曲线，以经济驾驶速度曲线为基础控制车辆进行速度跟踪，同时以电机的转矩-转速-效率三维图为基础，使用模型预测控制算法控制车辆以经济驾驶速度曲线行驶的同时，使得电机的转矩以及转速处于高效率区间，从减少电机能量损耗的角度进行节能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种交通拥堵状态下纯电动汽车节能控制方法
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