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一种纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置 

申请/专利权人:华侨大学

申请日:2022-04-11

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN114623112B

主分类号:F15B11/042

分类号:F15B11/042;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要:本发明提供了一种纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置,包括控制器、操纵感应模块、第一检测单元、第二检测单元、电机泵组件、负载敏感机构、液压油箱;控制器与检测单元、操纵感应模块、电机泵组件、负载敏感机构连接;电机泵组件与液压油箱、负载敏感机构连接,负载敏感机构用于连接多个执行机构;控制器执行如下步骤:获取由操纵感应模块采集的工作信号;判断工作信号大于目标值时,调整系统进入饱和区,根据工作信号调整负载敏感机构阀口开度,获取当前工作模式;获取检测单元采集的压力值,根据压力值、工作模式调整电机泵组件。此外,现有电动工程机械未考虑电机自身调速特性和过载能力,导致操控特性有限,节能效果差。

主权项:1.一种纯电动抗流量饱和负载敏感系统,其特征在于,包括控制器、操纵感应模块、第一检测单元、第二检测单元、电机泵组件、负载敏感机构、以及液压油箱;所述控制器的输入端与所述第一检测单元、所述第二检测单元、操纵感应模块电气连接,所述控制器的输出端与所述电机泵组件的控制端、所述负载敏感机构的控制端电气连接;其中,所述第一检测单元配置在所述电机泵组件的输出端上,所述第二检测单元配置在所述负载敏感机构的输出端上;所述电机泵组件的输入端与所述液压油箱连接,所述电机泵组件的输出端与所述负载敏感机构的输入端连接,所述负载敏感机构的输出端用于连接多个执行机构;所述电机泵组件包括主泵、电机、以及电控制组件,所述液压油箱与所述主泵的输入端管路连接,所述主泵与所述电机机械连接,所述主泵的输出端和所述负载敏感机构的输入端管路连接,所述电机的控制端与所述电控制组件的输出端电气连接,所述电控制组件的控制端与所述控制器的输出端电气连接;所述负载敏感机构包括比例换向阀组件、压力补偿阀组件、执行器、梭阀、以及溢流阀;其中,所述比例换向阀组件的接口与所述压力补偿阀组件的接口、所述压力补偿阀的控制腔、所述执行器的接口、所述梭阀的接口管路连接,所述压力补偿阀组件的接口与所述执行器的接口管路连接,所述梭阀的第三接口与所述压力补偿阀组件的控制腔、所述溢流阀左侧控制腔管路连接,所述溢流阀的第一接口与所述液压油箱管路连接,所述主泵的出口与所述溢流阀的第二接口、所述溢流阀右侧控制腔管路连接;其中,所述控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤:获取由操纵感应模块采集到的工作信号;在判断到工作信号大于目标阈值时,调整系统进入饱和区,根据工作信号的输入比例调整负载敏感机构的阀口开度,并获取当前的工作模式,其中,所述工作模式包括快速动作和精细动作;获取由第一检测单元和第二检测单元分别采集到的第一压力值和第二压力值,并根据所述第一压力值、所述第二压力值以及当前的工作模式调整所述电机泵组件,以使得所述电机泵组件的压力值和负载的最大压力值为目标压差值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华侨大学 一种纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置

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