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申请/专利权人：长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258409A
主分类号：G01C21/26
分类号：G01C21/26
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供的一种自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法，系统包括：预存储有所有地图文件的自动驾驶控制器、与所述自动驾驶控制器连接的高精度定位设备和人机交互装置；所述高精度定位设备用于获取自动驾驶车辆的实时定位信息，所述自动驾驶控制器用于查询与所述实时定位信息关联的所有地图文件，所述人机交互装置显示所有的所述地图文件；所述人机交互装置还接收用于指示待切换的地图文件的地图切换指令，所述自动驾驶控制器根据所述地图切换指令进行地图切换。本发明能够通过在车辆人机交互界面进行选择来切换路径地图，不受外部信号干扰，具有简便、快速、成本低、实时性强。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的地图切换系统，其特征是，所述地图切换系统包括：预存储有所有地图文件的自动驾驶控制器、与所述自动驾驶控制器连接的高精度定位设备和人机交互装置；所述高精度定位设备用于获取自动驾驶车辆的实时定位信息，所述自动驾驶控制器用于查询与所述实时定位信息关联的所有地图文件，所述人机交互装置显示所有的所述地图文件；所述人机交互装置还接收用于指示待切换的地图文件的地图切换指令，所述自动驾驶控制器根据所述地图切换指令进行地图切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙中车智驭新能源科技有限公司 自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法
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