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申请/专利权人：陕西科技大学
申请日：2023-11-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221237573U
主分类号：F16M11/10
分类号：F16M11/10;G01S17/89;G01S7/481;G01C21/00;F16M11/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型属于激光雷达室内测量技术领域，公开了一种基于单线激光雷达的三维地图构建装置，主要解决现有技术数据量大，对处理器要求较高，且多线激光雷达价格成本高昂的问题，本实用新型示例的技术方案，由激光雷达、激光雷达支架、舵机控制模块以及上位机组成，激光雷达安装在激光雷达支架上，激光雷达支架能够改变倾斜角，激光雷达、舵机控制模块均与上位机电路连接，本实用新型设置有能够改变倾斜角的激光雷达支架，并且设置有舵机控制模块与上位机对激光雷达支架和激光雷达分别进行控制，实现不同角度的扫描，并且能够进行自动的角度调节，使用方便，且成本更低。
主权项：1.一种基于单线激光雷达的三维地图构建装置，其特征是，由激光雷达（1）、激光雷达支架（2）、舵机控制模块（3）以及上位机（4）组成，激光雷达（1）安装在激光雷达支架（2）上，激光雷达支架（2）能够改变倾斜角，激光雷达（1）、舵机控制模块（3）均与上位机（4）电路连接，激光雷达支架（2）的角度调节受舵机控制模块（3）控制，舵机控制模块（3）和上位机（4）均安装于激光雷达支架（2）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西科技大学 一种基于单线激光雷达的三维地图构建装置
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