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申请/专利权人：北京航迹科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259238A
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40;G01S13/86
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开的实施例提供了一种用于毫米波雷达的标定装置。该标定装置包括：本体，第一标定部件，被固定至本体，包括标定表面，标定表面适于被激光雷达扫描以获得对应的激光点云数据；以及第二标定部件，被固定至本体并与标定表面具有固定位置关系，以供毫米波雷达扫描来获得对应的毫米波点云数据，来由此允许基于激光点云数据和毫米波点云数据对毫米波雷达进行标定。根据本公开的实施例，在激光雷达的外部参数已被确定或者已被标定的情况下，可以直接使用开放道路来利用激光雷达对毫米波雷达的外部参数进行标定，不需要封路，成本低。此外，该标定装置能够在移动的状态下完成毫米波雷达的标定，对环境要求较低，由此带来了较高的标定效率。
主权项：1.一种用于毫米波雷达的标定装置，包括：本体101，第一标定部件102，被固定至所述本体101，包括标定表面，所述标定表面适于被激光雷达扫描以获得对应的激光点云数据；以及第二标定部件103，被固定至所述本体101并与所述标定表面具有固定位置关系，以供所述毫米波雷达扫描来获得对应的毫米波点云数据，来由此允许基于所述激光点云数据和所述毫米波点云数据对所述毫米波雷达进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航迹科技有限公司 用于毫米波雷达的标定装置
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