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一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统 

申请/专利权人:玉溪新天力农业装备制造有限公司

申请日:2024-03-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259613A

主分类号:G05B19/042

分类号:G05B19/042;A01C15/00;A01C23/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统,包括控制芯片、编码器、速度传感器、液压马达、排肥机构;控制芯片电性控制液压流量调节阀,通过控制芯片输出电信号控制液压流量调节阀的开度大小来调节马达的转速,对排肥机构转速进行控制,液压马达的转速通过转速传感器反馈到控制芯片中形成闭环控制,编码器安装在行驶轮处,用于测量移栽机的行进速度;本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明通过系统采集各个机具速度信号和液压马达转速信号并进行计算和控制,通过串行通信口将数据送于液晶屏实时显示,经过对各个量的计算输出适当的PWM脉冲信号以驱动液压流量调节阀,根据移栽机的行驶速度控制施肥量。

主权项:1.一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统,其特征在于:包括控制芯片、编码器、速度传感器、液压马达、排肥机构;所述控制芯片电性控制液压流量调节阀,通过控制芯片输出电信号控制液压流量调节阀的开度大小来调节马达的转速,对排肥机构转速进行控制,所述液压马达的转速通过转速传感器反馈到控制芯片中形成闭环控制,所述编码器安装在行驶轮处,用于测量移栽机的行进速度。

全文数据:

权利要求:

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