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申请/专利权人：重庆大学
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261316A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047;B60W30/14;B60W50/00;G06Q10/0631;G06Q50/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，属于交通信息化领域。该方法包括：设计多车预测巡航滚动优化算法框架；构建场景模型；构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；根据所述多车预测巡航滚动优化算法框架，设计多车绿波通行时间规划算法；在所述的算法完成绿波通行时间规划的基础上，设计多车绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；本发明解决了在多车云控制公交车同区域行驶的场景下，容易导致车辆发生轨迹冲突的问题，现有排队消散时间预测方法忽略了上游路段影响的问题。
主权项：1.基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：设计多车预测巡航滚动优化算法框架；S2：构建场景模型；S3：构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；S4：基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；S5：根据所述多车预测巡航滚动优化算法框架，设计多车绿波通行时间规划算法；S6：在多车绿波通行时间规划算法完成绿波通行时间规划的基础上，设计多车绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；S7：为应对相邻车道车辆插入和前方车辆突然制动的情况，在车端部署经济-安全模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于IVCPS的考虑排队消散的多车情况下预测巡航滚动优化方法
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