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申请/专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255258A
主分类号：B66C13/16
分类号：B66C13/16;B66C23/62;G01C9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请实施例提供一种工程机械转台水平检测方法、装置、存储介质及处理器，属于工程机械智能化技术领域。本发明通过获取多个吊臂角度值；计算所述多个吊臂角度值中的最大值与最小值的差值，得到第一角度差值；根据所述第一角度差值与预设的角度阈值，确定当前工程机械转台的水平状态；其中，所述多个吊臂角度值是在所述工程机械的吊臂分别位于所述工程机械的各个支腿的正上方时，所述工程机械的吊臂与水平面的角度值。实现了基于角度阈值的转台水平检测算法，整个转台水平检测算法不需要增加额外的传感器就能实现，从而节约了制造成本。通过根据第一角度差值与预设的角度阈值，就能自动检测出转台水平状态，检测过程简单、易于实现。
主权项：1.一种工程机械转台水平检测方法，其特征在于，所述工程机械转台水平检测方法包括：获取多个吊臂角度值；计算所述多个吊臂角度值中的最大值与最小值的差值，得到第一角度差值；根据所述第一角度差值与预设的角度阈值，确定当前工程机械转台的水平状态；其中，所述多个吊臂角度值是在所述工程机械的吊臂分别位于所述工程机械的各个支腿的正上方时，所述工程机械的吊臂与水平面的角度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科智能技术有限公司 工程机械转台水平检测方法、装置、存储介质及处理器
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