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申请/专利权人：中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化中原油建工程有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253908A
主分类号：B23K37/00
分类号：B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K101/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种管道自动焊接系统，包含机架、定心装置和对缝装置；所述机架设有能使管道Ⅱ穿过的圆形空腔，该圆形空腔内沿环向间隔安装有多个用于使圆形空腔与管道Ⅱ保持同轴的定心装置，机架一端对应圆形空腔的外侧沿环向间隔安装有至少4个用于使管道Ⅰ和管道Ⅱ接口对齐的对缝装置；所述对缝装置包含与机架对应紧固连接的安装架，安装架一端倾斜安装有用于压紧管道Ⅰ的伸缩臂，安装架另一端安装有用于驱动伸缩臂的伸缩缸Ⅱ；本发明焊接作业时，控制多个伸缩臂先后交错缩短回退，避让自动焊接机器人，自动操作，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高了焊接作业效率。
主权项：1.一种管道自动焊接系统，通过自动焊接机器人6使管道Ⅰ4和管道Ⅱ5对口焊接，自动焊接机器人6同轴套设于管道Ⅰ4管口处；其特征是：包含机架1、定心装置2和对缝装置3；所述机架1设有能使管道Ⅱ5穿过的圆形空腔，该圆形空腔内沿环向间隔安装有多个用于使圆形空腔与管道Ⅱ5保持同轴的定心装置2，机架1一端对应圆形空腔的外侧沿环向间隔安装有至少4个用于使管道Ⅰ4和管道Ⅱ5接口对齐的对缝装置3；所述定心装置2包含与机架1对应紧固连接的安装座2-1，安装座2-1对应管道Ⅱ5的一端滑动连接有能够抵触管道Ⅱ5的顶块2-2，安装座2-1内安装有用于驱动顶块2-2移动的伸缩缸Ⅰ2-3；所述对缝装置3包含与机架1对应紧固连接的安装架3-1，安装架3-1一端倾斜安装有用于压紧管道Ⅰ4的伸缩臂3-2，安装架3-1另一端安装有用于驱动伸缩臂3-2的伸缩缸Ⅱ3-3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化中原油建工程有限公司 一种管道自动焊接系统
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