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申请/专利权人：南京大学
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262054A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06V10/80;G06N3/0464;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及点云数据三维重建技术领域，特别是涉及一种基于滑动网格注意力的三维点云表面重建方法。本发明针对三维点云数据进行处理，首先经过多层感知机提取点云初级特征，然后将空间划分为均匀体素网格，根据点云坐标和特征映射得到网格特征，通过滑动网格注意力机制，先后经过三个注意力子模块：点云‑点云模块、点云‑网格模块、网格‑点云模块融合点云与网格特征信息，得到融合了点云空间几何信息的网格特征，并经过特征插值方法得到空间中查询点特征向量，进而解码得到查询点的占据值，最后抽取显式多边形网格。
主权项：1.一种基于滑动网格注意力的三维点云表面重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对于输入三维点云数据，首先经过多层感知机提取点云初级特征；S2、将空间划分为均匀体素网格，根据点云坐标和特征映射得到网格特征；S3、通过滑动网格注意力机制，先后经过三个注意力子模块：点云-点云模块、点云-网格模块、网格-点云模块融合点云与网格特征信息，得到融合了点云空间几何信息的网格特征；S4、判断S3中点云与网格特征是否经过所有编码器模块；是，则进行下一步；否，则返回步骤S3；S5、经过网格特征插值方法得到空间中查询点特征向量；S6、解码得到查询点的空间占据值S7、最后抽取显式多边形网格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京大学 一种基于滑动网格注意力的三维点云表面重建方法
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