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申请/专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259759A
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G16H40/40;G09B9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种力触觉反馈装置，包括：力反馈臂，所述力反馈臂一端为用户手持端，用户通过操作所述手持端，控制所述力反馈臂移动；位置传感器，用于检测所述力反馈臂移动的位置信息；从动组件，包括受力件和与所述受力件固定连接的驱动组件；上位机，与所述位置传感器和所述驱动组件电性连接，所述上位机用于：获取所述位置传感器检测的位置信息，并根据所述位置信息控制所述驱动组件工作，以使所述受力件与所述力反馈臂保持同步移动，以及，根据所述位置信息确定反馈力度，并输出反馈力指令，以使所述驱动组件根据所述反馈力指令驱动所述受力件向所述力反馈臂输出所述反馈力度对应的反馈力。本发明设计精度高，具有惯量小、自平衡等优点。
主权项：1.一种力触觉反馈装置，其特征在于，包括：力反馈臂，所述力反馈臂一端为用户手持端，用户通过操作所述手持端，控制所述力反馈臂移动；位置传感器，用于检测所述力反馈臂移动的位置信息；从动组件，包括受力件和与所述受力件固定连接的驱动组件；上位机，与所述位置传感器和所述驱动组件电性连接，所述上位机用于：获取所述位置传感器检测的位置信息，并根据所述位置信息控制所述驱动组件工作，以使所述受力件与所述力反馈臂保持同步移动，以及，根据所述位置信息确定反馈力度，并输出反馈力指令，以使所述驱动组件根据所述反馈力指令驱动所述受力件向所述力反馈臂输出所述反馈力度对应的反馈力；所述力触觉反馈装置还包括固定板、主动滑块和旋转组件，所述主动滑块与所述力反馈臂固定连接，且与所述固定板滑动连接，所述力反馈臂通过所述主动滑块实现直线移动，所述力反馈臂通过所述旋转组件与所述固定板转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 力触觉反馈装置
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