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一种基于编码器监测的高精度回转工件轴 

申请/专利权人:常州亚同数控科技有限公司

申请日:2024-05-31

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118264053A

主分类号:H02K11/30

分类号:H02K11/30;F16C3/02;H02K11/21;H02K11/24;H02K5/16

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种基于编码器监测的高精度回转工件轴,具体涉及回转工件轴技术领域,包括转子轴、前密封盖、后密封盖以及设置在前密封盖和后密封盖之间的壳体,所述转子轴和壳体之间设置有调整机构,所述调整机构包括电机定子和电机转子,所述转子轴的外壁分别设置有高刚性轴承和轴承锁紧螺母,所述壳体与后密封盖之间设置有轴承座,还包括中央处理器、电流控制器、编码器和转矩采集模块。本发明可以实时检测转子轴是否会出现旋转定位不精准的情况,并根据检测结果及时做出调整,可以实现对转子轴的转矩和速度进行精确控制,从而提高旋转定位的精准度,减少加工过程中的尺寸偏差和表面质量问题,提升产品质量。

主权项:1.一种基于编码器监测的高精度回转工件轴,包括转子轴(1)、前密封盖(2)、后密封盖(3)以及设置在前密封盖(2)和后密封盖(3)之间的壳体(4),其特征在于:所述转子轴(1)和壳体(4)之间设置有调整机构(5),所述调整机构(5)包括电机定子(501)和电机转子(502),所述转子轴(1)的外壁分别设置有高刚性轴承(6)和轴承锁紧螺母(7),所述壳体(4)与后密封盖(3)之间设置有轴承座(8);还包括:中央处理器和电流控制器,所述电流控制器的输出端与电机定子(501)的输入端电性连接,用于控制调整机构(5)中进入电机定子(501)的电流大小,即控制调整机构(5)改变转子轴(1)的旋转角度和转矩;编码器(9),设置在转子轴(1)的外壁且靠近后密封盖(3)的内侧壁,用于实时获取转子轴(1)的实际旋转角度,并通过中央处理器生成旋转角度偏差系数;转矩采集模块(10),设置在转子轴(1)的外壁,用于实时获取转子轴(1)的实际转矩,并通过中央处理器生成转矩稳定系数;通过中央处理器对生成的旋转角度偏差系数和转矩稳定系数进行综合分析,生成评估系数,通过评估系数与预先设定的评估系数参考阈值进行比对,判断出转子轴(1)是否会出现旋转定位不精准的情况,并根据比对结果控制电流控制器和调整机构(5)的工作状态。

全文数据:

权利要求:

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