龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：同创数字空间(北京)有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258365A
主分类号：G01C15/00
分类号：G01C15/00;G01C11/02;G06T17/00;G06T7/70;G06T7/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种基于基于视觉SLAM的实时空间三维测绘系统及方法。该系统主要采用视觉传感器用于采集空间数据，将系统搭载于计算机设备用以操作系统和实时建图显示。该方法首先通过实时对视觉传感器捕获的图像进行特征点提取和匹配，结合相机内外参数完成对相机的位姿估计和线性优化，然后通过关键帧的对比进行回环检测不断优化和建立三维地图，最后实现三维地图建立。本发明采用双目摄像头作为视觉传感器，具有成本低、效率高、精度高且易操作的优点。
主权项：1.一种基于视觉SLAM的实时空间三维测绘系统包括以下：用于获取空间环境的视觉传感器；用于处理空间环境的SLAM算法模块，该模块包括特征点提取和匹配、相机位姿估计以及地图构建与优化功能；用于实时更新和显示三维地图的可视化界面，能够实时显示相机的位置、姿态信息以及空间环境的三维点云结构。用于将构建的三维地图进行存储的，数据存储模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同创数字空间(北京)有限公司 基于视觉SLAM的实时空间三维测绘系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号