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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261981A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06K7/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请涉及一种柜式设备内部部件空间估计方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对柜式设备进行图像采集，得到包含柜式设备和设置于柜式设备表面的多个二维码的目标图像；对各二维码进行图像识别得到各二维码在预设坐标系中的标识位姿；识别二维码的编码信息，根据编码信息，获取柜式设备的第一模型、柜式设备内部部件的第二模型以及柜式设备内部部件的安装信息；根据各标识位姿信息，在预设坐标系中确定第一模型的多个参考位姿；根据多个参考位姿，计算第一模型在预设坐标系中的优选位姿；根据安装信息对优选位姿进行转换得到第二模型的目标位姿。采用本方法能够提高对柜式设备内部部件进行空间估计的准确度。
主权项：1.一种柜式设备内部部件空间估计方法，其特征在于，所述方法包括：对柜式设备进行图像采集，得到包含所述柜式设备和设置于所述柜式设备表面的多个二维码的目标图像；对所述目标图像中各所述二维码进行图像识别，得到各所述二维码在预设坐标系中的标识位姿；识别所述二维码的编码信息，根据所述编码信息，获取所述柜式设备的第一模型、所述柜式设备内部部件的第二模型以及所述柜式设备内部部件的安装信息；根据各所述二维码的所述标识位姿，在所述预设坐标系中确定所述第一模型对应的多个参考位姿；根据所述多个参考位姿，计算得到所述第一模型在所述预设坐标系中的优选位姿；所述优选位姿与所述多个参考位姿之间的总误差最小；根据所述安装信息，对所述优选位姿进行转换处理，得到所述第二模型在所述预设坐标系中的目标位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 柜式设备内部部件空间估计方法、装置、设备、介质
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