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用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法 

申请/专利权人:伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司

申请日:2023-12-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118252606A

主分类号:A61B18/14

分类号:A61B18/14;A61B18/00;A61B34/20;A61B34/00

优先权:["20221227 US 63/477339","20231110 US 18/506666"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本公开的发明名称是“用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法”。本文所提出的系统和方法通常包括确定端部执行器的电极与组织接触并以图形方式显示组织接触。该端部执行器的电极的位置可使用推进的当前位置来确定。电极和组织之间的接触力的大小可以基于与组织接触的电极和一个或多个参考电极例如,身体贴片之间的阻抗测量来确定。与组织接触的三个电极可限定平面和矢量,该平面和该矢量可以图形方式显示以指示相对于端部执行器的组织位置和取向。

主权项:1.一种位置测量系统,包括:医疗探头,所述医疗探头包括多个电极;至少三个电极垫,所述至少三个电极垫被配置为在所述多个电极中的每个电极之间限定电路,以用于测量来自每个电路的阻抗;显示器;存储器;和处理器,所述处理器能操作地耦合到所述存储器、所述医疗探头和所述显示器,所述处理器被配置为:接收来自与器官的组织接触的所述多个电极的一个或多个阻抗值;通过阻抗测量基于三角测量来定位所述器官内的所述多个电极中的每个电极;选择所述多个电极中的至少三个电极,使得所述至少三个电极具有指示与所述器官进行充分组织接触的阻抗值;在所述至少三个电极之间限定平面;至少部分地基于所述至少三个电极在所述器官中的位置来确定所述平面的形心;以及相对于所述器官的解剖表示在所述显示器上显示由所述平面连接的所述至少三个电极和所述平面的所述形心的视觉表示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 用于经由三角测量来标测组织接触的系统和方法

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