申请/专利权人：武汉菱电汽车电控系统股份有限公司

申请日：2018-06-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN108594796B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明提供了一种整车控制器自动测试装置及方法，整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元及参数配置单元，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号发送至整车控制器进行测试；信号采集单元用于采集整车控制器响应测试信号输出的输出信号并发送至控制单元，所述控制单元根据采集的输出信号判断整车控制器是否存在运行故障。本发明提供的整车控制器自动测试装置能够备实现自动测试功能，测试全面精准，大大提高测试效率，提升测试可靠性，规避人为因素影响，降低人工操作，测试内容及参数可调整，为产线可视化提供支持。

主权项：1.一种整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，所述整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元及参数配置单元，所述信号发生单元与所述控制单元电连接，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号，将测试信号发送至所述整车控制器进行测试；所述信号采集单元与所述整车控制器连接，还与所述控制单元电连接，用于采集所述整车控制器响应所述测试信号输出的输出信号，并将采集的所述输出信号发送至控制单元，所述控制单元根据采集的输出信号判断整车控制器是否存在运行故障，所述参数配置单元与所述控制单元电连接，用于配置测试参数；所述信号发生单元包括开关量输出模块及模拟量输出模块，所述开关量输出模块与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元控制下生成开关量信号；所述模拟量输出模块与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元控制下生成模拟量信号；所述信号采集单元包括模拟量继电器控制电压采样模块；所述模拟量继电器控制电压采样模块与所述整车控制器电连接，所述模拟量继电器控制电压采样模块还与控制单元连接，用于采样所述整车控制器输出的信号，并将采样的信号发送至控制单元；所述模拟量继电器控制电压采样模块包括16路12位AD转换通道，以将所述模拟量和继电器控制信号电压转换为数字量进行检测；所述整车控制器自动测试装置连接所述整车控制器后，测试所述整车控制器的继电器控制信号输出电压并记录测试周期内被测控制器的继电器持续开启时间是否在正常范围内；针对开关量输出模块，依次对8路高有效开关和8路低有效开关执行打开、关闭操作，检测所述整车控制器的输出信号；针对模拟量输出模块，对于8路DA转换芯片按照预设的模式依次设置输出1V～5V的测试电压至所述被测整车控制器，检测被测整车控制器的输出信号。

全文数据：整车控制器自动测试装置及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，涉及一种整车控制器自动测试装置及方法。背景技术[0002]对于整车控制器的传统测试，目前还停留在人工测试水平，传统的测试仪器是采用单片机作为控制电路，以LED作为指示灯，以各种按钮作为开关量输入的形式，测试人员需要按照车身控制模块的各种功能通过手动方式一步一步进行测试，测试效率低，可靠性差，产品难追溯。普遍存在测试工序繁琐，部分特性难检出的问题;数据量大，人工处理困难;人工检测效率低，人为因素风险较大。发明内容[0003]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种整车控制器自动测试装置及方法，以改善现有的测试装置普遍存在测试工序繁琐，数据量大，人工处理困难且人工检测效率低等问题。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]本发明实施例提供了一种整车控制器自动测试装置，所述整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，所述整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元及参数配置单元，所述信号发生单元与所述控制单元电连接，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号，将测试信号发送至所述整车控制器进行测试；所述信号采集单元与所述整车控制器连接，还与所述控制单元电连接，用于采集所述整车控制器响应所述测试信号输出的输出信号，并将采集的所述输出信号发送至控制单元，所述控制单元根据采集的输出信号判断整车控制器是否存在运行故障，所述参数配置单元与所述控制单元电连接，用于配置测试参数。[0006]进一步地，所述整车控制器自动测试装置包括显示设备，所述显示设备与所述控制单元电连接，所述显不设备用于将测试彳目息进行显不。[0007]进一步地，所述信号发生单元包括频率及占空比信号输出模块、开关量输出模块及模拟量输出模块，所述频率及占空比信号输出模块用于生成测试信号以检测整车控制器的频率输入或输出电路，所述开关量输出模块及所述模拟量输出模块均与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元控制下生成开关信号及模拟量信号。[0008]进一步地，所述信号采集单元包括模拟量继电器控制电压采样模块、频率及占空比采集模块及CAN总线，所述模拟量继电器控制电压采样模块与所述整车控制器电连接，所述模拟量继电器控制电压采样模块还与控制单元连接，用于采样所述整车控制器输出的信号，并将采样的信号发送至控制单元，所述CAN总线与所述整车控制器连接，所述CAN总线还用于检测测试信号的传输。_[0009]进一步地，所述控制单元包括处理器及存储器，所述处理器用于对测试数据进行处理生成测试结果并将测试结果存储至所述存储器。[0010]进一步地，所述控制单元还包括数据接口，所述数据接口与所述处理器电连接，所述数据接口用于实现整车控制器自动测试装置与外部设备的数据传输。’[0011]进一步地，所述控制单元还包括通信模块，所述通信模块与所述处理器电连接，所述通信模块用于在所述处理器控制下将测试数据进行发送。[0012]进一步地，所述开关量输出模块包括12路高有效开关和8路低有效开关，输出的电压值包括高电平12V及低电平0V。[0013]进一步地，所述模拟量继电器控制电压采样模块包括16路I2位AD转换通道，以将所述模拟量和继电器控制信号电压转换位数字量进行检测。[0014]本发明还提供了一种整车控制器自动测试方法，其所述方法包括:配置测试参数及测试模式;连接待测试的整车控制器以进行测试;按照配置的测试参数及测试模式对所述整车控制器进行测试，获取被测整车控制器的输出信号;根据所述输出信号判断整车控制器是否正常运行。[0015]相对现有技术，本发明具有以下有益效果：[0016]本发明提供了一种整车控制器自动测试装置及方法，整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元及参数配置单元，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号发送至整车控制器进行测试;信号采集单元用于采集整车控制器响应测试信号输出的输出信号并发送至控制单元，所述控制单元根据采集的输出信号判断整车控制器是否存在运行故障。本发明提供的整车控制器自动测试装置能够备实现自动测试功能，测试全面精准，大大提高测试效率，提升测试可靠性，规避人为因素影响，降低人工操作，测试内容及参数可调整，为产线可视化提供支持。[0017]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0019]图1示出了本发明所提供的一种整车控制器自动测试装置示意图。[0020]图2示出了信号发生单元的示意图。[0021]图3示出了信号采集单元的示意图。[0022]图4示出了控制单元的示意图。[0023]图5示出了本发明所提供的一种整车控制器自动测试方法的流程图。[0024]图标:1〇〇-整车控制器自动测试装置;110-信号采集单元；111-模拟量继电器控制电压采集模块;112-频率及占空比采集模块;113-CAN总线；120-信号发生单元;12卜频率及占空比信号输出模块；丨22-开关量输出模块；123-模拟量输出模块；130-控制单元；131-处理器;132-处理器;133-通信模块;1M-数据接口；140-显示设备；15〇-参数配置单元。具体实施方式[0025]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和不出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图士提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0027]在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0028]下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0029]对于整车控制器的传统测试，目前还停留在人工测试水平，传统的测试仪器是采用单片机作为控制电路，以led作为指示灯，以各种按钮作为开关量输入的形式，测试人员需要按照车身控制模块的各种功能通过手动方式一步一步进行测试，测试效率低，可靠性差，产品难追溯。普遍存在测试工序繁琐，部分特性难检出的问题;数据量大，人工处理困难;人工检测效率低，人为因素风险较大。[0030]第一实施例[0031]本实施例提供一种整车控制器自动测试装置，用于实现快速精确地整车控制器的测试。_、[0032]请参阅图1，本实施例提供了一种所述整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，通过向整车控制器输入预先配置的信号，检测整车控制器根据预先配置的信号输出的测试信号是否整车，从而判断整车控制器的运行状态。一一一[0033]所述整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元、显不设备及参数配置单元，所述信号发生单元与所述控制单元电连接，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号，将测试信号发送至所述整车控制器进行测试;所述信号采集单元与所述整车控制器连接，还与所述控制单元电连接，用于采集所述整车控制器响应所述测试信号输出的输出信号，并将雜的所述输出信号发送至控制单元，所述参数配置单元与所述控制单元电连接，用于配置测试参数。所述显不设备与所述控制单兀电连接，所述显示设备用于将测试信息进行显示。,[0_请参酬2,所述信号发生单元包括频率及占空比信号输出模块、开关莖输出検块及模拟量输出模块，所述频率及占空比信号输出模块用于生成测试信号以检测整车控制器的频率输入或输出电路，所述开关量输出模块及所述模拟量输出模块均与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元控制下生成开关信号及模拟量信号。[0035]所述开关量输出模块包括12路高有效开关和8路低有效开关，输出的电压值包括高电平12V及低电平0V。频率及占空比信号输出模块与信号采集单元的信号频率及占空比信号输入模块短接，通过对比信号采集单元采集的整车控制器输出的信号及频率及占空比信号输出模块输出的信号，及可判断被测整车控制器的频率输入或输出电路是否运行正常。[0036]模拟量输出模块包括8路DA转换芯片，用以产生8路模拟量信号输出给整车控制器，通过对比模拟量输出模块输出的模拟量信号及被测整车控制器输出的信号可以判断被测整车控制器的模拟信号检测电路是否正常。[0037]请参阅图3,所述信号采集单元包括模拟量继电器控制电压采样模块、频率及占空比采集模块及CAN总线，所述模拟量继电器控制电压采样模块与所述整车控制器电连接，所述模拟量继电器控制电压采样模块还与控制单元连接，用于采样所述整车控制器输出的信号，并将采样的信号发送至控制单元，所述CAN总线与所述整车控制器连接，所述CAN总线还用于检测测试信号的传输。[0038]模拟量继电器控制电压采样模块包括16路12位AD转换通道，用以将模拟量和继电器控制信号电压转换为数字量信号进行检测。CAN总线包括提供两路CAN信号接收通道，一路用以检测信号发生单元是否有数据传出，另一路作为监控被测整车控制器的输出信号。从而可以通过比对输入至整车控制器的信号及整车控制器输出的信号，以判断整车控制器是否运行正常。[0039]请参阅图4,所述控制单元包括处理器及存储器，所述处理器用于对测试数据进行处理生成测试结果并将测试结果存储至所述存储器。所述处理器可以是单片机、PC机等具有相同或相似功能的器件，于本实施例中，所述处理器可以选用单片机，例如，MC9S12XET256单片机。MC9S12XET256单片机作为所述整车控制器自动测试装置的处理器，控制并执行整个测试过程，包括对测试数据的对比与运算，判断被测整车控制器的故障状态，测试信息会存入存储器中，例如，所述存储器可以是片外内存。所述控制单元还包括数据接口及通信模块，所述数据接口与所述处理器电连接，所述数据接口用于实现整车控制器自动测试装置与外部设备的数据传输。所述通信模块与所述处理器电连接，所述通信模块用于在所述处理器控制下将测试数据进行发送。该通信模块可以是WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。于本实施例中，优选地，所述通信模块可以为3G模块，例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDEM8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。其中，外围设备包括但不限于手机、电脑等。[0040]其中，当通信模块优选为3G模块时，可以是选用电信的3G模块，也可以是选用联通的3G模块，还可以是选用移动的3G模块，或者同时支持电信、移动和联通中的至少两种的3G模块。其中，应当理解的是，上述中列举的通信模块的型号仅仅是为了便于理解而举的例子而已，并不能以此理解成是对本发明的限制。[0041]显示设备为所述整车控制器自动测试装置的显示与输入接口，于本实施例中，所述显示设备可以是带触摸输入功能的LCD显示器。参数配置单元可以集成与所述显示设备。带触摸输入功能的LCD显示器作为显示接口可显示自动测试界面测试进程与测试结果无故障或具体故障代码与描述信息），手动调试界面可同过触屏进行继电器门限电压配置按具体继电器驱动能力要求）、模拟量检测范围配置按具体模拟量精度要求）、频率及占空比检测范围配置、cAmi信调整收发内容及超时配置）、开关量检测配置根据需求使能对应开关是够检测）、可针对不同整车控制器特性进行调整，调整完成后进行存储分类，提升该设备的兼容性。[0042]第二实施例[0043]本实施例提供一种整车控制器自动测试方法，所述整车控制器自动测试方法应用于本发明第一实施例提供的整车控制器自动测试装置，用于对整车控制器进行快速高效的测试。[0044]请参阅图5，图5示出了本实施例提供的整车控制器测试方法的流程图。一种整车控制器自动测试方法包括步骤S10〜步骤S40:[0045]步骤S10:配置测试参数及测试模式。[0046]首先通过参数配置单元进行测试参数及测试模式的设置，例如按具体继电器驱动能力要求进行继电器门限电压配置;按具体模拟量精度要求进行模拟量检测范围配置;按照预设的测试模式等配置频率及占空比检测范围；按照收发内容及超时配置进行CAN通信调整;根据需求使能对应开关检测进行开关量检测配置。[0047]步骤S20:连接待测试的整车控制器以进行测试。[0048]步骤S30:按照配置的测试参数及测试模式对所述整车控制器进行测试，获取被测整车控制器的输出信号。[0049]整车控制器自动测试装置连接被测整车控制器后，测试被测控制器的继电器控制信号输出电压并记录测试周期内被测控制器的继电器持续开启时间是否在正常范围内。依次进行开关量输出模块的调整，例如，依次对8路高有效开关和8路低有效开关执行打开、关闭操作，检测被测整车控制器的输出信号。同时依次进行模拟量输出模块的调整，例如，对于8路DA转换芯片按照预设的模式依次设置输出IV〜5V的测试电压至所述被测整车控制器，检测被测整车控制器的输出信号是否正常。从而无须人工调试。[0050]步骤S40:根据所述输出信号判断整车控制器是否正常运行。[0051]将检测到的测试信号进行存储，存储的位置可以是处理器的内存，或通过通信模块或外部数据接口连接的外存。处理器对检测到的被测整车控制器的输出信号进行判断，一般地，判断被测整车控制器控制信号输出电压，记录其测试周期内继电器开启时间周期是否处于正常范围内；对于被测整车控制器输出的信号的频率、占空比、电压值以及数据传输时间与预先设定的值或范围进行比较，当不符合预期时即判定被测整车控制器存在故障。处理器将故障信息发送至带触摸输入功能的LCD显示器进行显示，例如，显示故障代码等。若判定无故障，则显示测试完成，被测整车控制器无故障。[0052]综上所述，本发明提供了一种整车控制器自动测试装置及方法，所述整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，所述整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元及参数配置单元，所述信号发生单元与所述控制单元电连接，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号，将测试信号发送至所述整车控制器进行测试;所述信号采集单元与所述整车控制器连接，还与所述控制单元电连接，用于采集所述整车控制器响应所述测试信号输出的输出信号，并将采集的所述输出信号发送至控制单元，所述参数配置单元与所述控制单元电连接，用于配置测试参数。本发明提供的整车控制器自动测试装置能够备实现自动测试功能，测试全面精准，大大提高测试效率，提升测试可靠性，规避人为因素影响，人机界面简介友好，降低人工操作，主要用于提升生产整车控制器测试效率及可靠性，测试内容及参数可调整，测试数据可以进行存储有利与别测试产品追溯与统计，接口丰富，可实时监控测试状态，为产线可视化提供支持。[0053]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和或流程图中的每个方框、以及框图和或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。[0054]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0055]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0056]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述整车控制器自动测试装置用于连接整车控制器进行测试，所述整车控制器自动测试装置包括信号采集单元、信号发生单元、控制单元及参数配置单元，所述信号发生单元与所述控制单元电连接，信号发生单元用于在控制单元控制下生成测试信号，将测试信号发送至所述整车控制器进行测试;所述信号采集单元与所述整车控制器连接，还与所述控制单元电连接，用于采集所述整车控制器响应所述测试信号输出的输出信号，并将采集的所述输出彳目号发送至控制单兀，所述控制单元根据采集的输出信号判断整车控制器是否存在运行故障，所述参数配置单元与所述控制单元电连接，用于配置测试参数。2.如权利要求1所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述整车控制器自动测试装置包括显示设备，所述显示设备与所述控制单元电连接，所述显示设备用于将测试信息进行显示。_3.如权利要求1所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述信号发生单元包括频率及占空比信号输出模块、开关量输出模块及模拟量输出模块，所述频率及占空比信号输出模块用于生成测试信号以检测整车控制器的频率输入或输出电路，所述开关量输出模块及所述模拟量输出模块均与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元控制下生成开关信号及模拟量信号。4.如权利要求3所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述信号采集单元包括模拟量继电器控制电压采样模块、频率及占空比采集模块及CAN总线，所述模拟量继电器控制电压采样模块与所述整车控制器电连接，所述模拟量继电器控制电压采样模块还与控制单元连接，用于采样所述整车控制器输出的信号，并将采样的信号发送至控制单元，所述CAN总线与所述整车控制器连接，所述CAN总线还用于检测测试信号的传输。5.如权利要求1所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述控制单元包括处理器及存储器，所述处理器用于对测试数据进行处理生成测试结果并将测试结果存储至所述存储器。6.如权利要求5所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述控制单元还包括数据接口，所述数据接口与所述处理器电连接，所述数据接口用于实现整车控制器自动测试装置与外部设备的数据传输。7.如权利要求6所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述控制单元还包括通信模块，所述通信模块与所述处理器电连接，所述通信模块用于在所述处理器控制下将测试数据进行发送。8.如权利要求3所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述开关量输出模块包括12路高有效开关和8路低有效开关，输出的电压值包括高电平12V及低电平0V。9.如权利要求4所述的整车控制器自动测试装置，其特征在于，所述模拟量继电器控制电压采样模块包括16路12位AD转换通道，以将所述模拟量和继电器控制信号电压转换位数字量进行检测。10.—种整车控制器自动测试方法，其特征在于，所述方法包括：配置测试参数及测试模式；连接待测试的整车控制器以进行测试；按照配置的测试参数及测试模式对所述整车控制器进行测试，获取被测整车控制器的输出信号；根据所述输出信号判断整车控制器是否正常运行。

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