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申请/专利权人：广东海洋大学
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118004356B
主分类号：B63B59/06
分类号：B63B59/06;B25J11/00;B08B1/16;B08B1/14;B08B1/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手，包括：机械臂，机械臂的前端安装有连接座，连接座的前后两端分别安装有刮板和擦拭板，刮板的下表面粘接有耐磨垫块，擦拭板的下表面安装有条形海绵垫；皮带轮的表面安装有多个呈等间距分布的柔性吸盘；有益效果为：通过在机械臂的前端安装有连接座，连接座的前后两侧分别安装有刮板和擦拭板，可用于对围挡表面的粘附物进行刮除，且不伤及围挡表面涂层，擦拭板下表面安装有条形海绵垫，在刮板刮除粘附物后再对围挡表面进行擦拭，且刮板和擦拭板自身弯曲程度可调，能够适应不同弧度的围挡表面，更加便于清理工作的进行。
主权项：1.一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手，其特征在于：包括：机械臂1，所述机械臂1的前端安装有连接座2，所述连接座2的前后两端分别安装有刮板3和擦拭板4，所述刮板3和擦拭板4均呈弧形结构，所述刮板3和擦拭板4均由可发生弹性形变的硬质材料制成，所述刮板3的一侧开设有斜倒角31，所述刮板3的下表面粘接有耐磨垫块32，所述擦拭板4的下表面安装有条形海绵垫42；皮带轮5，所述皮带轮5安装于连接座2的中部下方，所述皮带轮5的表面安装有多个呈等间距分布的柔性吸盘51；所述刮板3和擦拭板4上表面的两端均固定连接有固定座6，所述固定座6表面固定安装有铰支座61，所述刮板3和擦拭板4的上方均设置有折叠架7，所述折叠架7的两端分别与对应位置的铰支座61转动连接，两个所述折叠架7分别安装于连接座2的前后两端；所述折叠架7呈“V”字形结构，且中部设置有可转动的销轴，两个所述折叠架7之间连接有两个平行且对称分布的连接杆8，所述连接杆8水平滑动安装于连接座2的侧面，所述连接杆8的端部与折叠架7之间转动连接；所述连接座2包括连接板21，所述连接板21的表面固定安装有与机械臂1保持连接的连接台22，所述连接板21的两侧均设置有竖板24，且竖板24与连接板21之间安装有伸缩杆23，所述竖板24固定安装于对应位置的连接杆8的中部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种用于船舶围挡清理的特殊作业机械手
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