申请/专利权人：浙江盛业科技有限公司

申请日：2018-09-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109128220B

主分类号：B23Q17/20

分类号：B23Q17/20;B23B5/00;B23Q23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置以及该装置的车内孔公差补偿加工方法，所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，包括机架（1）和控制器，在所述的机架（1）上设置工件送料部件（100）、工件回收部件（200）、车内孔机构（300）、检测机构（400）和同步输送机构（500）；所述的车内孔公差补偿加工方法中设置有检测内孔步骤和信息反馈步骤；本发明通过设置检测机构，及时把检测信息反馈到控制系统，通过控制系统调节车内孔机构的精度，使刀头位置更精确，可以提高产品的精度和质量，进一步提高产品的合格率，实现了对工件内孔加工自动化操作，提高生产效率。

主权项：1.一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置的车内孔公差补偿加工方法，其特征在于，所述的加工方法包括以下步骤：A）输送工件步骤：把工件放置到工件送料部件（100）上，通过工件送料部件（100）传输进入；B）第一转移工件步骤：通过同步输送机构（500）把工件送料部件（100）上的工件转移到夹具一（301）上，并由夹具一（301）夹紧工件；C）车内孔步骤：驱动机构一驱动夹具一（301）高速转动，由车内孔机构（300）中的刀头（303）对工件车内孔，通过调节刀头（303）在刀具固定座（302）中的位置，可以调节工件内孔的直径大小；D）第二转移工件步骤：通过同步输送机构（500）把夹具一（301）上的工件转移到检测机构（400）上；E）检测内孔步骤：把检测导柱（403）插入到工件的内孔内，根据检测导柱（403）的直径大小，确定工件内孔的直径大小，将检测导柱（403）的中间位置的直径设置为工件标准值，以工件标准值为标准，在中间位置向两侧依次设置直径差距相等的柱状体（406），两端的柱状体（406）的直径为最大极限值和最小极限值；当工件内孔的直径小于最小极限值时，检测导柱（403）无法进入工件，这时确定工件为不合格产品；当检测导柱（403）全部进入工件，工件内孔的直径大于或等于最大极限值时，也确定为不合格产品；F）信息反馈步骤：通过检测机构（400）检测后，确定所加工的工件尺寸与标准值的偏差范围，把数据信息反馈到控制器，控制器通过分析数据，确定需要调节的刀头的位置，把数据输送到直线模组，再由直线模组精确调节刀头的位置，在加工过程中，每加工一个工件，均进行检测和信息反馈；G）工件回收步骤：通过步骤E进行检测内孔后，如果检测到工件的内孔直径符合工件标准尺寸或在公差范围内，视为合格产品，把工件放置到合格品输送部件（201）上进行回收；如果检测到工件的内孔直径不符合工件标准尺寸或超过公差范围，视为不合格产品，把工件放置到不合格品输送部件（202）上进行回收；所述的具有公差补偿功能的自动车内孔装置，包括机架（1）和控制器，在所述的机架（1）上设置用于输送工件的工件送料部件（100）和用于回收工件的工件回收部件（200），其特征在于：所述的自动车内孔装置设置有车内孔机构（300），所述的车内孔机构（300）包括夹具一（301）和驱动夹具一（301）转动的驱动机构一，在夹具一（301）的一侧设置刀具固定座（302），在所述的刀具固定座（302）上设置刀头（303），在车内孔机构（300）的一侧设置用于检测工件内孔直径的检测机构（400），检测机构（400）把检测所得的数据反馈到控制器并由控制器控制刀具固定座（302）上设置刀头（303）的位置，在机架（1）上还设置输送工件的同步输送机构（500），所述的检测机构（400）设置有检测支架（401），在检测支架（401）上设置工件固定座（402）和检测导柱（403）,检测机构（400）还设置用于驱动检测导柱（403）纵向移动的驱动机构二（404）以及确定检测导柱（403）移动幅度的感应器（405），检测导柱（403）上设置若干个直径差距相等的柱状体（406），驱动机构二（404）设置为检测气缸，感应器（405）设置为位移传感器，检测气缸与位移传感器由连接杆（407）连接，在检测支架（401）上设置挡块固定座（408），在所述的挡块固定座（408）上设置挡块（409）。

全文数据：一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置以及该装置的车内孔公差补偿加工方法技术领域本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置以及该装置的车内孔公差补偿加工方法。背景技术工件在需要车内孔时，一般都放在数控车床中进行，利用车刀刀头对工件进行车内孔。车内孔装置一般由支架、卡盘、卡爪、刀座、快换刀头等部分组成，刀座前端可安装快换刀头，可根据加工需要配置多种刀头，可以加工不同类型的内孔。车内孔时首先通过卡爪将工件进行固定，当卡盘旋转时，将动力传递到工件上，使工件进行高速旋转运动，然后通过刀座纵向和横向运动和进给运动，实现刀具的纵向和横向运动和进给运动，达到切削所需的条件，进行切削。这类装置制造较简单，使用方便，操作简单且安全可靠，因此使用比较广泛。但上述装置在加工过程中，由于在切削过程中，刀头的磨损或刀座的位置发生偏移，造成工件内孔尺寸发生偏差，这样对于同一批次生产的产品，规格不统一。随着加工产品的工件精度要求的提高，如果工件内孔直径发生偏差超过一定的程度，这样会造成工件不合格，影响产品质量，造成浪费现象。另外，现有的加工装置，一般都是在产品生产完成后，再进行统一检测，这样，如果因为加工装置的问题，往往会造成同一批次的产品都不合格，这样，浪费现象就更严重了。在申请日为2017年10月31日，申请号为201721429125.1的中国实用新型专利公开了一种自动钻孔机，包括工作台和竖直置于所述工作台上端面的挡板，所述工作台上端面于所述挡板的一侧设置有多个推动气缸，另一侧沿所述挡板长度方向滑移设置有滑座，所述滑座上设置有用于对钢材钻孔的钻头，所述滑座上还活动设置有喷嘴；上述装置也不能对加工的产品进行同步检测。发明内容本发明的目的在于克服现有技术不能对加工的产品同步检测的问题，提供一种在加工过程中，同步对所加工的工件进行检测的一种车内孔装置；同时，对所加工检测后的信息能及时反馈，并及时对加工装置精度进行调节的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置。本发明同时提供一种用于该具有公差补偿功能的自动车内孔装置的车内孔公差补偿加工方法。为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，包括机架和控制器，在所述的机架上设置用于输送工件的工件送料部件和用于回收工件的工件回收部件，在所述的工件送料部件和工件回收部件之间设置车内孔机构，所述的车内孔机构包括夹具一和驱动夹具一转动的驱动机构一，在夹具一的一侧设置刀具固定座，在所述的刀具固定座上设置刀头，在车内孔机构和工件回收部件之间设置用于检测工件内孔直径的检测机构，在机架上还设置输送工件的同步输送机构。检测机构把所检测到的信号输送到控制器，再通过控制器调节刀座上设置刀头的位置，以调节所车内孔的直径。作为本发明的进一步改措施，上述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，所述的检测机构设置有检测支架，在检测支架上设置工件固定座和检测导柱,检测机构还设置用于驱动检测导柱纵向移动的驱动机构二以及确定检测导柱移动幅度的感应器。作为本发明的进一步改措施，检测导柱上设置若干个直径差距相等的柱状体。作为本发明的进一步改措施，驱动机构二设置为检测气缸，感应器设置为位移传感器，检测气缸与位移传感器由连接杆连接，在检测支架上设置挡块固定座，在所述的挡块固定座上设置挡块。挡块用于使工件与柱状体分离，防止柱状体插入工件后，卡在工件上无法拔出。作为本发明的进一步改措施，上述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，所述的车内孔机构的夹具一包括弹性夹头、主轴和回转气缸，在主轴上设置中空的腔体，弹性夹头设置在主轴的一端，弹性夹头与拉紧杆连接，回转气缸用于驱动拉紧杆在腔体内作伸缩移动,从而调节弹性夹头张开或收缩，使弹性夹头夹紧或放开工件。作为本发明的进一步改措施，上述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，所述的机架上设置机构座，在机构座上设置滑轨、滑板和驱动机构三，驱动机构三驱动滑板作纵向移动，在滑板上设置驱动刀具固定座左右移动的驱动机构四。进一步，驱动机构三设置为直线模组，刀具固定座设置在直线模组上，直线模组驱动刀具固定座左右移动并确定刀具固定座的位置。作为本发明的进一步改措施，上述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，所述的同步输送机构设置有夹具固定板和驱动夹具固定板移动的驱动机构五，在所述的夹具固定板上设置夹具二、夹具三和夹具四。作为本发明的进一步改措施，上述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，在工件送料部件的末端设置顶料机构，顶料机构包括与工件送料部件相连接的槽体，在槽体的一端设置挡板，在槽体的下方设置顶出气缸。在槽体的底板上设置一个通孔，顶出气缸的活塞杆穿过通孔，把工件向上顶出，这样方便同步输送机构输送工件。作为本发明的进一步改措施，上述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，所述的工件回收部件设置为合格品输送部件和不合格品输送部件。本发明还提供了一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置的车内孔公差补偿加工方法，所述的加工方法包括以下步骤：A）输送工件步骤：把工件放置到工件送料部件上，通过工件送料部件传输进入；B）第一转移工件步骤：通过同步输送机构把工件送料部件上的工件转移到夹具一上，并由夹具一夹紧工件；C）车内孔步骤：驱动机构一驱动夹具一高速转动，由车内孔机构中的刀头对工件车内孔，通过调节刀头在刀具固定座中的位置，可以调节工件内孔的直径大小；D）第二转移工件步骤：通过同步输送机构把夹具一上的工件转移到检测机构上；E）检测内孔步骤：把检测导柱插入到工件的内孔内，根据检测导柱的直径大小，确定工件内孔的直径大小，在检测导柱的中间位置的直径设置为工件标准值，以工件标准值为标准，在中间位置向两侧依次设置直径差距相等的柱状体，两端的柱状体的直径为最大极限值和最小极限值；当工件内孔的直径小于最小极限值时，检测导柱无法进入工件，这时确定工件为不合格产品；当检测导柱全部进入工件，工件内孔的直径大于或等于最大极限值时，也确定为不合格产品；F）信息反馈步骤：通过检测机构检测后，确定所加工的工件尺寸与标准值的偏差范围，把数据信息反馈到控制器，控制器通过分析数据，确定需要调节的刀头的位置，把数据输送到直线模组，再由直线模组精确调节刀头的位置，在加工过程中，每加工一个工件，均进行检测和信息反馈，达到精确加工的目的；G）工件回收步骤：通过步骤D进行检测内孔后，如果检测到工件的内孔直径符合工件标准尺寸或在公差范围内，视为合格产品，把工件放置到合格品输送部件上进行回收；如果检测到工件的内孔直径不符合工件标准尺寸或超过公差范围，视为不合格产品，把工件放置到不合格品输送部件上进行回收。作为本发明的进一步改措施，所述的车内孔公差补偿加工方法，在A步骤中，设置工件顶出步骤，当工件通过工件送料部件输送到工件送料部件末端时，通过在工件送料部件末端设置的槽体，由顶料机构把工件向上顶出，这样方便同步输送机构夹持工件，并进行输送工件。作为本发明的进一步改措施，所述的第一转移工件步骤、第二转移工件步骤和工件回收步骤通过设置同步输送机构进行同步输送，即第一转移工件步骤、第二转移工件步骤和工件回收步骤由同步输送机构同步进行。本发明的有益效果在于：1、通过设置工件送料部件、同步输送机构、车内孔机构和工件回收部件，实现对工件内孔加工自动化操作，提高生产效率；2、本发明通过设置检测机构，可以对所加工的工件全部进行检测，通过设置合格品输送部件和不合格品输送部件，及时分检不合格品产品，提高产品合格率；3、本发明通过设置检测机构，及时把检测信息反馈到控制系统，通过控制系统调节车内孔机构的精度，使刀头位置更精确，可以提高产品的精度和质量，进一步提高产品的合格率。附图说明图1是本发明俯视图。图2是本发明立体图。图3是本发明检测机构立体图。图4是本发明检测导柱放大示意。图5是本发明车内孔机构立体图。附图标号说明：1-机架、100-工件送料部件、101-顶料机构、1011-槽体、1012-挡板、1013-顶出气缸、200-工件回收部件、201-传送带二、202-驱动机构二、203-脱料杆、300-车内孔机构、301-夹具一、3011-弹性夹头、3012-主轴、3013-回转气缸、302-刀具固定座、3012-主轴、3013-回转气缸、303-刀头、304-机构座、305-滑轨、306-滑板、307-驱动机构三、308-驱动机构四、400检测机构、401-检测支架、402-工件固定座、403-检测导柱、404-驱动机构二、405-感应器、406-柱状体、407-连接杆、408-挡块固定座、409-挡块、500-同步输送机构、501-夹具固定板、5011-夹具二、5012-夹具三、5013-夹具四、502-驱动机构五。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。需要说明的是，当两个元件被称为“固定连接”或“固接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。如图1、图2所示的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，包括机架1和控制器，在机架1上设置用于输送工件的工件送料部件100和用于回收工件的工件回收部件200，在工件送料部件100和工件回收部件200之间设置车内孔机构300，车内孔机构300包括夹具一301和驱动夹具一301转动的驱动机构一图中没有显示，在夹具一301的一侧设置刀具固定座302，在刀具固定座302上设置刀头303，在车内孔机构300和工件回收部件200之间设置用于检测工件内孔直径的检测机构400，在机架1上还设置输送工件的同步输送机构500。本发明的原理为：利用工件送料部件100输送待加工的工件，同步输送机构500把工件输送到车内孔机构300的夹具一301上，驱动机构一驱动夹具一301转动，车内孔机构300中的刀头303对工件进行车内孔，车内孔机构300完成后，同步输送机构500把工件输送到检测机构400，通过检测机构400对内孔的直径进行检测，并把数据信息反馈到控制器，控制器分析工件直径的公差后，确定刀头303所应调节的位置，并把数据传输到车内孔机构300，以调节刀头303的位置，通过每一次车内孔后，都对刀头303的位置进行确定，如果正常的，则不用调节，如果出现偏差的，则调节刀头303位置，这样保证每一个所加工的零件，都在标准公差范围内，如果刀头位置出现偏差，能得到及时纠正，这样可以提高零件的质量，提高产品的合格率，同时，通过对每一个零件进行检测，及时剔除不合格的工件，减少人工检测过程，进一步提高工作效率。如图1、图2、图3、图4所示，检测机构400设置有检测支架401，在检测支架401上设置工件固定座402和检测导柱403,检测机构400还设置用于驱动检测导柱403纵向移动的驱动机构二404以及确定检测导柱403移动幅度的感应器405，检测导柱403上设置若干个直径差距相等的柱状体406，柱状体406的中间位置的直径为工件标准值，以工件标准值为标准，从中间位置向两侧依次设置直径差距相等的柱状体406，两端的柱状体406的直径为最大极限值和最小极限值，当柱状体406在驱动机构二404的作用下向工件内孔中伸进时，柱状体406与内孔相配合时的直径，即为内孔的直径。驱动机构二404设置为检测气缸，感应器405设置为位移传感器，检测气缸与位移传感器由连接杆407连接，检测气缸驱动检测导柱403向下移动的距离，可以传递到位移传感器。根据检测导柱403向下移动的位置，即可以得到柱状体406的直径，也即为工件内孔的直径。可以通过位移传感器传递到控制器中。在检测支架401上设置挡块固定座408，在挡块固定座408上设置挡块409。挡块409用于使工件与柱状体406分离，防止柱状体406插入工件后，卡在工件上无法拔出。如图1、图2、图5所示，车内孔机构300的夹具一301包括弹性夹头3011、主轴3012和回转气缸3013，在主轴3012上设置中空的腔体，弹性夹头3011设置在主轴3012的一端，弹性夹头3011与拉紧杆连接，回转气缸3013用于驱动拉紧杆在腔体内作伸缩移动，当回转气缸3013驱动拉紧杆向腔体外侧移动时，弹性夹头3011松开，这样用于取、放零件，当回转气缸3013驱动拉紧杆向腔体内侧移动时，弹性夹头3011夹紧，这样用于夹紧零件。这样通过调节弹性夹头3011张开或夹紧，使弹性夹头3011夹紧或放开工件。如图1、图2、图5所示，在机架1上设置机构座304，在机构座304上设置滑轨305、滑板306和驱动机构三307，驱动机构三307驱动滑板306在滑轨305上作纵向移动，在滑板306上设置驱动刀具固定座302左右移动的驱动机构四308。驱动机构四308设置为直线模组，刀具固定座302设置在直线模组上，直线模组驱动刀具固定座302左右移动并确定刀具固定座302的位置。直线模组受控制器控制。如图1、图2所示，同步输送机构500设置有夹具固定板501和驱动夹具固定板501移动的驱动机构五502，在夹具固定板501上设置夹具二5011、夹具三5012和夹具四5013，夹具二5011和夹具三5012之间的间距与夹具三5012和夹具四5013的间距相等。夹具二5011、夹具三5012和夹具四5013可以把工件送料部件100、车内孔机构300、检测机构400上的工件同步向下输送一个工位，即同步送到车内孔机构300、检测机构400、工件回收部件200上，这样可以提高生产效率。如图1、图2所示，在工件送料部件100的末端设置顶料机构101，顶料机构101包括与工件送料部件100相连接的槽体1011，在槽体1011的一端设置挡板1012，工件送料部件100上的工件输入到槽体1011中，可以被挡板1012阻挡。在槽体1011的底板上设置一个通孔，在槽体1011的下方设置顶出气缸1013，顶出气缸1013的活塞杆穿过通孔，当顶出气缸1013工作时，活塞杆向上顶出，可以把工件向上顶出，这样方便夹具二5011夹持工件，方便同步输送机构500输送工件。如图1、图2所示，所述的工件回收部件200设置为合格品输送部件201和不合格品输送部件202。检测机构400检测后，如果检测到工件的内孔直径符合工件标准尺寸或在公差范围内，视为合格产品，把工件放置到合格品输送部件201上进行回收；如果检测到工件的内孔直径不符合工件标准尺寸或超过公差范围，视为不合格产品，把工件放置到不合格品输送部件202上进行回收。本发明公开了一种车内孔公差补偿加工方法，所述的加工方法包括以下步骤：A输送工件步骤：把工件放置到工件送料部件100上，通过输送带输送传输进入；作为另一种实施例，当工件通过工件送料部件100输送到工件送料部件100末端时，通过在工件送料部件100末端设置的槽体1011，由顶料机构101把工件向上顶出，这样方便同步输送机构500夹持工件，并进行输送工件。B第一转移工件步骤：通过输送机构把工件送料部件100上的工件转移到夹具一301上，并由夹具一301夹紧工件。C车内孔步骤：驱动机构一驱动夹具一301高速转动，由车内孔机构300中的刀头303对工件车内孔，通过调节刀头303在刀具固定座302中的位置，可以调节工件内孔的直径大小。D第二转移工件步骤：通过同步输送机构500把夹具一301上的工件转移到检测机构400上。E检测内孔步骤：把检测导柱403插入到工件的内孔内，根据检测导柱403的直径大小，确定工件内孔的直径大小，在检测导柱403的中间位置的直径设置为工件标准值，以工件标准值为标准，从中间位置向两侧依次设置直径差距相等的柱状体406，两端的柱状体406的直径为最大极限值和最小极限值；当工件内孔的直径小于最小极限值时，检测导柱403无法进入工件，这时确定工件为不合格产品；当检测导柱403全部进入工件，工件内孔的直径大于或等于最大极限值时，也确定为不合格产品。F信息反馈步骤：通过检测机构400检测后，确定所加工的工件尺寸与标准值的偏差范围，把数据信息反馈到控制器，控制器通过分析数据，确定需要调节的刀头的位置，把数据输送到直线模组，再由直线模组精确调节刀头的位置，在加工过程中，每加工一个工件，均进行检测和信息反馈，达到精确加工的目的。G工件回收步骤：通过步骤D进行检测内孔后，如果检测到工件的内孔直径符合工件标准尺寸或在公差范围内，视为合格产品，把工件放置到合格品输送部件201上进行回收；如果检测到工件的内孔直径不符合工件标准尺寸或超过公差范围，视为不合格产品，把工件放置到不合格品输送部件202上进行回收。在本发明中，第一转移工件步骤、第二转移工件步骤和工件回收步骤通过设置同步输送机构500进行同步输送，即第一转移工件步骤、第二转移工件步骤和工件回收步骤由同步输送机构500同步进行，这样可以提高加工效率。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，包括机架（1）和控制器，在所述的机架（1）上设置用于输送工件的工件送料部件（100）和用于回收工件的工件回收部件（200），其特征在于：所述的自动车内孔装置设置有车内孔机构（300），所述的车内孔机构（300）包括夹具一（301）和驱动夹具一（301）转动的驱动机构一，在夹具一（301）的一侧设置刀具固定座（302），在所述的刀具固定座（302）上设置刀头（303），在车内孔机构（300）的一侧设置用于检测工件内孔直径的检测机构（400），检测机构（400）把检测所得的数据反馈到控制器并由控制器控制刀具固定座（302）上设置刀头（303）的位置，在机架（1）上还设置输送工件的同步输送机构（500）。2.根据权利要求1所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，其特征在于：所述的检测机构（400）设置有检测支架（401），在检测支架（401）上设置工件固定座（402）和检测导柱（403）,检测机构（400）还设置用于驱动检测导柱（403）纵向移动的驱动机构二（404）以及确定检测导柱（403）移动幅度的感应器（405），检测导柱（403）上设置若干个直径差距相等的柱状体（406）。3.根据权利要求2所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，其特征在于：驱动机构二（404）设置为检测气缸，感应器（405）设置为位移传感器，检测气缸与位移传感器由连接杆（407）连接，在检测支架（401）上设置挡块固定座（408），在所述的挡块固定座（408）上设置挡块（409）。4.根据权利要求1所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，其特征在于：所述的车内孔机构（300）的夹具一（301）包括弹性夹头（3011）、主轴（3012）和回转气缸（3013），在主轴（3012）上设置中空的腔体，弹性夹头（3011）设置在主轴（3012）的一端，弹性夹头（3011）与拉紧杆连接，回转气缸（3013）用于驱动拉紧杆在腔体内作伸缩移动。5.根据权利要求1所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置机构座（304），在机构座（304）上设置滑轨（305）、滑板（306）和驱动机构三（307），驱动机构三（307）驱动滑板（306）作纵向移动，在滑板（306）上设置驱动刀具固定座（302）左右移动的驱动机构四（308），驱动机构三（307）设置为直线模组，刀具固定座（302）设置在直线模组上。6.根据权利要求1所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，其特征在于：所述的同步输送机构（500）设置有夹具固定板（501）和驱动夹具固定板（501）移动的驱动机构五（502），在所述的夹具固定板（501）上设置夹具二（5011）、夹具三（5012）和夹具四（5013）。7.根据权利要求1所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置，其特征在于：在工件送料部件（100）的末端设置顶料机构（101），顶料机构（101）包括与工件送料部件（100）相连接的槽体（1011），在槽体（1011）的一端设置挡板（1012），在槽体（1011）的下方设置顶出气缸（1013）。8.一种具有权利要求1至7中任一项所述的一种具有公差补偿功能的自动车内孔装置的车内孔公差补偿加工方法，其特征在于，所述的加工方法包括以下步骤：A）输送工件步骤：把工件放置到工件送料部件（100）上，通过工件送料部件（100）传输进入；B）第一转移工件步骤：通过同步输送机构（500）把工件送料部件（100）上的工件转移到夹具一（301）上，并由夹具一（301）夹紧工件；C）车内孔步骤：驱动机构一驱动夹具一（301）高速转动，由车内孔机构（300）中的刀头（303）对工件车内孔，通过调节刀头（303）在刀具固定座（302）中的位置，可以调节工件内孔的直径大小；D）第二转移工件步骤：通过同步输送机构（500）把夹具一（301）上的工件转移到检测机构（400）上；E）检测内孔步骤：把检测导柱（403）插入到工件的内孔内，根据检测导柱（403）的直径大小，确定工件内孔的直径大小，在检测导柱（403）的中间位置的直径设置为工件标准值，以工件标准值为标准，在中间位置向两侧依次设置直径差距相等的柱状体（406），两端的柱状体（406）的直径为最大极限值和最小极限值；当工件内孔的直径小于最小极限值时，检测导柱（403）无法进入工件，这时确定工件为不合格产品；当检测导柱（403）全部进入工件，工件内孔的直径大于或等于最大极限值时，也确定为不合格产品；F）信息反馈步骤：通过检测机构（400）检测后，确定所加工的工件尺寸与标准值的偏差范围，把数据信息反馈到控制器，控制器通过分析数据，确定需要调节的刀头的位置，把数据输送到直线模组，再由直线模组精确调节刀头的位置，在加工过程中，每加工一个工件，均进行检测和信息反馈；G）工件回收步骤：通过步骤D进行检测内孔后，如果检测到工件的内孔直径符合工件标准尺寸或在公差范围内，视为合格产品，把工件放置到合格品输送部件（201）上进行回收；如果检测到工件的内孔直径不符合工件标准尺寸或超过公差范围，视为不合格产品，把工件放置到不合格品输送部件（202）上进行回收。9.根据权利要求8所述的车内孔公差补偿加工方法，其特征在于：在步骤A中，设置工件顶出步骤，当工件通过工件送料部件（100）输送到工件送料部件（100）末端时，通过在工件送料部件（100）末端设置的槽体（1011），由顶料机构（101）把工件向上顶出，这样方便同步输送机构（500）夹持工件。10.根据权利要求8所述的车内孔公差补偿加工方法，其特征在于：步骤B第一转移工件步骤、步骤D第二转移工件步骤和步骤F工件回收步骤由同步输送机构（500）同步进行输送工件。

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