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申请/专利权人：西北机电工程研究所
申请日：2020-11-24
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112484563B
主分类号：F41A31/00
分类号：F41A31/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开
摘要：本发明属于火炮随动系统火力线稳定技术领域，具体涉及一种火力线稳定系统的半物理实验方法。该方法中，随动控制器接收位置主令和位置反馈，输出速度主令，伺服驱动器接收速度主令，输出电压主令，永磁同步电机受到电压驱动，开始运动，通过传动装置将电机的转动转化为方位和高低方向位置的运动。受信仪安装在方位和高低运动的炮塔和耳轴上，采集方位和高低的位置信息作为位置反馈传递给随动控制器。从而完成一个完成一个完整的随动系统功能。使用半物理试验方法进行随动系统的开发，既能节约成本，又能缩短开发周期，能有效地提高随动稳定系统设计的效率。
主权项：1.一种火力线稳定系统的半物理实验方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：LabVIEW界面发出载体姿态信息ψ,θ,γ；步骤二：随动控制器接收位置主令α*,β*和位置反馈α,β；得到位置误差αie,βie，根据载体姿态信息ψ,θ,γ，按照从炮塔坐标系到大地坐标系的坐标变换公式，得到大地坐标系下的位置误差αoe,βoe；步骤三：随动控制器根据大地坐标系下的位置误差αoe,βoe，输出速度命令uout；步骤四：驱动器接收随动控制器输出的速度命令uout，将其作为速度主令，驱动电机开始运动，输出转速v；步骤五：将电机连接传动装置，传动装置的末端带有受信仪，受信仪采集炮塔坐标系下的方位和高低信息α,β，作为位置反馈送给随动控制器，转入步骤二，进行火力线稳定系统的闭环控制；所述α*为方位位置主令；所述β*为高低位置主令；所述α为方位位置反馈；所述β为高低位置反馈；所述受信仪安装在方位和高低运动的炮塔和耳轴上；所述火力线稳定系统包括随动控制器、伺服驱动器、电机、传动装置、受信仪；所述火力线稳定系统通过CAN总线实现数据的通信；所述方法中，采用LabVIEW模拟惯导装置；所述方法可实现火力线稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北机电工程研究所 火力线稳定系统的半物理实验方法
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