申请/专利权人：复旦大学

申请日：2021-03-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113002558B

主分类号：B60W50/08

分类号：B60W50/08;A61B5/256;A61B5/291;A61B5/369

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，包括脑电信息采集帽、信号处理模块和车辆控制模块，信号处理模块分别与脑电信息采集帽和车辆控制模块无线通信连接，脑电信息采集帽佩戴于残疾人驾驶员头上，车辆控制模块与车辆通信连接；脑电信息采集帽采集残疾人驾驶员六个通道的运动想象脑电信号，信号处理模块利用至少两种卷积神经网络对运动想象脑电信号进行解码，输出脑电解码信号并发送至车辆控制模块，车辆控制模块将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接，驱动车辆运行实现辅助智能驾驶，与现有技术相比，本发明具有可靠性高、适用范围广等优点。

主权项：1.一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，其特征在于，包括脑电信息采集帽（1）、信号处理模块（2）和车辆控制模块（3），所述的信号处理模块（2）分别与脑电信息采集帽（1）和车辆控制模块（3）无线通信连接，所述的脑电信息采集帽（1）佩戴于残疾人驾驶员头上，用于获取残疾人驾驶员的运动想象脑电信号，所述的车辆控制模块（3）与车辆通信连接，用于驱动车辆运行；所述的脑电信息采集帽（1）采集残疾人驾驶员六个通道的运动想象脑电信号，并通过信号放大后发送至信号处理模块（2），所述的信号处理模块（2）利用至少两种卷积神经网络对运动想象脑电信号进行解码处理，输出脑电解码信号并发送至车辆控制模块（3），所述的车辆控制模块（3）将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接，驱动车辆运行实现辅助智能驾驶；所述的脑电信息采集帽（1）包括由多根弧形金属条装配而成的支撑架（11）以及分别设置于支撑壳上的通道电极（12）、信号放大器（13）和开关（14），所述的通道电极（12）设置六个，分别用于获取六个通道的运动想象脑电信号，所述的信号放大器（13）分别与通道电极（12）和信号处理模块（2）连接，用于放大通道电极（12）采集的运动想象脑电信号并发送至信号处理模块（2）；所述的脑电信息采集帽（1）还包括信号灯（15），所述的信号灯（15）设置于支撑架（11）上，且与通道电极（12）相互连接，用于指示通道电极（12）是否成功采集到运动想象脑电信号；所述的支撑架（11）包括第一金属条（111）、第二金属条（112）和第三金属条（113），所述的第一金属条（111）和第二金属条（112）相互平行设置，所述的第三金属条（113）分别与第一金属条（111）和第二金属条（112）的中点连接，形成“土”字形结构，且与头顶形状对配的框架；所述的通道电极（12）三个为一组，分别设置于第一金属条（111）和第二金属条（112）上，所述的信号放大器（13）设置于第三金属条（113）上，位于第一金属条（111）和第二金属条（112）之间，所述的开关（14）设置于第二金属条（112）的一端；所述的第一金属条（111）上的三个通道电极（12）中，一个设置于第一金属条（111）的中央，另外两个对称设置于该通道电极（12）的两侧；所述的第二金属条（112）上的三个通道电极（12）中，一个设置于第二金属条（112）的中央，另外两个对称设置于该通道电极（12）的两侧，所述的通道电极（12）为干电极；所述的信号处理模块（2）包括蓝牙模块和处理模块，所述的处理模块用于对脑电信息采集帽（1）发送的放大信号进行预处理和解码处理，并向车辆控制模块（3）输出脑电解码信号；所述的车辆控制模块（3）将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接，并将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令之间形成一一映射关系，实时将脑电解码信号转化为车辆运行指令，实现辅助智能驾驶；所述的预处理包括去除伪影、共平均参考、校准和带通滤波，所述的解码处理中采用的卷积神经网络包括长短期记忆神经网络、脉冲神经网络和EEGNet神经网络。

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百度查询： 复旦大学 一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统和方法

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