申请/专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2021-11-22

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114069659B

主分类号：H02J3/26

分类号：H02J3/26;H02J3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种采用混合滤波器治理三相不平衡的滑模无源控制方法，涉及配电网的三相不平衡治理技术领域，利用双二阶广义积分的锁相环和陷波器对三相不平衡的电压和电流进行正负序分量提取；根据正负序分量建立单调谐混合有源滤波器的正负序EL模型；根据满足无源性的正负序EL模型建立误差EI模型，在误差EI模型中注入阻尼得到注入阻尼的误差EI模型；根据注入阻尼的误差EI模型设计内环电流无源控制；电压外环采用滑模控制输出d轴电流参考值，并采用指数趋近律设计外环电压滑模控制器；叠加各控制器的正负序电压调整信号来控制单调谐混合有源滤波器，从而实现对电网三相不平衡的治理。

主权项：1.一种采用混合滤波器治理三相不平衡的滑模无源控制方法，单调谐混合有源滤波器与电网连接，配电网上连有负载，其特征在于，包括以下步骤：在电网的三相电压不平衡时，利用基于双二阶广义积分的锁相环和陷波器对三相不平衡时配电网和单调谐混合有源滤波器的电压和电流进行正负序分量的提取；根据所述正负序分量建立单调谐混合有源滤波器的正负序EL模型；所述正负序EL模型的表达式为：Mx++J+x++Rx+＝u+；Mx-+J-x-+Rx-＝u-；上式中，为状态变量，为流入单调谐混合有源滤波器的电流的只含基波的正序交直轴分量和负序交直轴分量，为单调谐混合有源滤波器的电容电压的只含基波的正序交直轴分量和负序交直轴分量；M为正定的对角矩阵，表示能量存储；J±为反对称矩阵，J±＝-J±T，表示正负序EL模型系统内部的互联结构；R为对称正定矩阵，表示正负序EL模型系统的耗散；外部控制作用为u；对所述正负序EL模型进行无源性验证；对满足无源性的正负序EL模型建立误差EI模型，并在所述误差EI模型中注入阻尼，得到注入阻尼的误差EI模型；对满足无源性的正负序EL模型建立误差EI模型，具体包括：建立基于单调谐混合有源滤波器的系统的跟踪误差函数；将所述误差函数带入所述误差EI模型；所述跟踪误差函数为：xe＝x-xref；上式中，xe表示状态变量误差值，x为状态变量的实测值，xref为状态变量的参考值；相应的，误差EI模型表示为： 根据所述注入阻尼的误差EI模型设计单调谐混合有源滤波器的正负序电流无源控制器和正负序电容电压无源控制器；电压外环采用滑模控制输出d轴电流参考值，所述d轴电流参考值作为正负序内环电流无源控制器输入量的参考值，并采用指数趋近律设计外环电压滑模控制器；叠加各控制器的正负序电压调整信号来控制单调谐混合有源滤波器。

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