申请/专利权人：北京航空航天大学;北自所(北京)科技发展股份有限公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114201792B

主分类号：G06F30/12

分类号：G06F30/12;G06F30/27;G06F18/25;G06F119/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种数字孪生模型多时空尺度融合方法和系统，包括：步骤1、进行数字孪生模型空间尺度融合，针对构成装备模型的各异构子模型进行融合；步骤2、进行数字孪生模型时间尺度融合，针对构成装备模型的在时间尺度上因磨损、应力、老化导致的外形、功能变化的子模型进行融合；对每个模型设计空间属性接口，该接口定义了模型在父模型中的空间坐标区间；对不同格式的模型，首先以目标格式为参照进行格式转换，其次对转换后的模型添加空间属性接口；时间尺度融合主要对模型添加时间属性接口，基于事先输入的装备机理公式完成磨损、应力、老化等计算，并根据运转时间动态完成其实时数字孪生模型的组装融合。

主权项：1.一种数字孪生模型多时空尺度融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）、进行数字孪生模型空间尺度融合，针对构成装备模型的各异构子模型进行融合；具体实现如下：（1.1）装备包括多个异构单元，在建立其数字孪生模型时需要对多个异构单元的子模型进行融合组装，对同一格式的子模型，对每个子模型设计空间属性接口，该接口定义了子模型在父模型中的空间位置和角度区间，此处的父模型指的是由各子模型融合组装成的装备数字孪生模型；空间属性接口包括子模型在父模型中的xyz空间坐标区间和xyz旋转角度区间，分别表征子模型在父模型中的位置和角度，此处的位置和角度是一个区间值，即表明用户可在此区间对位置和角度根据实际进行微调；（1.2）对不同格式的子模型，首先以目标格式为参照进行格式转换，即将目标格式转换逻辑固化在微处理器中，将转换前模型的二进制数据输入微处理器中的一级缓存中进行缓存，转换逻辑对一级缓存中的数据进行转换，并将转换后的数据存入二级缓存，最后将二级缓存中的数据输出成目标格式模型；针对转换后的子模型，按照步骤（1.1）设计空间属性接口；步骤（2）、进行数字孪生模型时间尺度融合，针对构成装备模型的在时间尺度上因磨损、应力、老化导致的外形、功能变化的子模型进行融合；具体实现如下：（2.1）对子模型设计时间属性接口，该接口基于事先输入的装备各单元机理公式完成磨损、应力、老化计算；（2.2）根据实际装备各单元运转时间并结合（2.1）中对该装备各单元磨损、应力、老化计算，动态调整步骤（1.1）中构建的子模型参数，使其能够表征磨损、应力、老化的状态，并完成装备动态数字孪生模型的组装融合。

全文数据：

权利要求：

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