申请/专利权人：深圳技术大学;深圳地铁运营集团有限公司

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116714608B

主分类号：B61B1/00

分类号：B61B1/00;B61L27/00;B61L27/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于灵活编组的轨道交通列车调度方法，包括：当第一编组列车从轨道交通线路的始发站沿第一方向运行至第一编组站点时，调度第一编组列车与在第一编组站点折返的第二编组列车联挂，当组合编组列车沿第一方向运行至第二编组站点时，组合编组列车解体，第二编组列车在第二编组站点折返，而第一编组列车沿第一方向运行至终点站折返；第一编组站点与第二编组站点构成的站点组合对应的乘客等待时长参数与企业运营成本参数之间满足最优均衡条件。本申请可以减少大交路运行区域的乘客候车时间，并且能够提高线路区间满载率和降低企业的运营成本。

主权项：1.一种基于灵活编组的轨道交通列车调度方法，其特征在于，包括：当第一编组列车从轨道交通线路的始发站沿第一方向运行至第一编组站点时，调度所述第一编组列车与在所述第一编组站点折返的第二编组列车联挂，得到组合编组列车，且控制所述组合编组列车沿所述第一方向继续行驶；当所述组合编组列车沿所述第一方向运行至第二编组站点时，控制所述组合编组列车解体，得到所述第一编组列车和所述第二编组列车，所述第二编组列车在所述第二编组站点折返，所述第一编组列车沿所述第一方向运行至终点站折返；所述第一编组站点与所述第二编组站点构成的站点组合对应的乘客等待时长参数与企业运营成本参数之间满足最优均衡条件；所述乘客等待时长参数与所述企业运营成本参数基于所述轨道交通线路的客流时空分布特征、线路硬件特征和线路运营特征得到；调度所述第二编组列车与当前沿第二方向运行至所述第二编组站点的新的第一编组列车联挂得到新的组合编组列车，并控制所述新的组合编组列车沿所述第二方向继续行驶；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；当所述新的这编组列车运行至所述第一编组站点时，控制所述新的组合编组列车解体，得到所述第二编组列车和所述新的第一编组列车，所述第二编组列车在所述第一编组站点折返，所述新的第一编组列车沿所述第二方向运行至所述始发站折返；所述当第一编组列车从轨道交通线路的始发站沿第一方向运行至第一编组站点时，调度所述第一编组列车与在所述第一编组站点折返的第二编组列车联挂，得到组合编组列车之前，所述方法还包括：获取所述轨道交通线路的客流时空分布特征、线路硬件特征和线路运营特征；基于所述客流时空分布特征、线路硬件特征和线路运营特征，获得所述轨道交通线路在灵活编组时的乘客平均候车时长与乘客在途等待时长；其中，所述乘客在途等待时长由列车联挂或者解体产生；将所述乘客平均候车时长与所述乘客在途等待时长的和，作为所述乘客等待时长参数；所述基于所述客流时空分布特征、线路硬件特征和线路运营特征，获得所述轨道交通线路在灵活编组时的乘客平均候车时长与乘客在途等待时长，包括：基于所述客流时空分布特征、线路硬件特征、线路运营特征和公式一，获得所述轨道交通线路在灵活编组时的乘客平均候车时长；基于所述客流时空分布特征、线路硬件特征、线路运营特征和公式二，获得所述轨道交通线路在灵活编组时的乘客在途等待时长；所述公式一为：所述公式二为： 其中，W为所述乘客平均候车时长；为灵活编组时段t内从第i个站点上车，到达第j个站点下车的乘客人数，Tt表示灵活编组时段t的时长，ft表示灵活编组时段t内列车开行频率；B为乘客在途等待时长；xt取值为1时表示灵活编组时段t内列车需要联挂作业，xt取值为0时表示灵活编组时段t内列车不需要联挂作业；yt取值为1时表示灵活编组时段t内列车需要解体作业，yt取值为0时表示灵活编组时段t内列车不需要解体作业；tcp为列车进行联挂作业所需要的时间；tdcp为列车进行解体作业所需要的时间；ts为列车停站上下客时间，a为所述第一编组站点，b为所述第二编组站点，且满足1≤a，b≤N；H为全日营业小时数，N为所述轨道交通线路的站点总数；所述当第一编组列车从轨道交通线路的始发站沿第一方向运行至第一编组站点时，调度所述第一编组列车与在所述第一编组站点折返的第二编组列车联挂，得到组合编组列车之前，所述方法还包括：基于所述客流时空分布特征、线路硬件特征和线路运营特征，获得所述第一编组列车在第一区段内的第一走行公里费用、所述组合编组列车在第二区段内的第二走形公里费用，所述第一编组列车在第三区段内的第三走形公里费用，所述第一编组列车折返后在所述第三区段内的第四走形公里费用，所述新的组合编组列车在所述第二区段内的第五走形公里费用，所述新的第一编组列车在所述第一区段内的第六走形公里费用；其中，所述第一区段为所述始发站至所述第一编组站点所处的区段，所述第二区段为所述第一编组站点至所述第二编组站点所处的区段，所述第三区段为所述第二编组站点至所述终点站所处的区段；基于所述第一走行公里费用、所述第二走形公里费用、所述第三走形公里费用、所述第四走形公里费用、所述第五走形公里费用和所述第六走形公里费用，获得所述企业运营成本参数；所述基于所述第一走行公里费用、所述第二走形公里费用、所述第三走形公里费用、所述第四走形公里费用、所述第五走形公里费用和所述第六走形公里费用，获得所述企业运营成本参数，包括：基于所述线路硬件特征、所述线路运营特征和公式三，获得所述企业运营成本参数；公式三为： 其中，G为所述企业运营成本参数,Crun为单位列车运行公里费用，m1为第一编组列车的编组数量，为第一区段的总里程，为第二区段的总里程，为第三区段的总里程，Lii+1表示第i个站点到第i+1个站点的运行里程；m2为第二编组列车的编组数量。

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