申请/专利权人：江苏旭田环保机械有限公司

申请日：2018-04-25

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN108341082B

主分类号：B65B13/18

分类号：B65B13/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2018.08.24#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本发明公开了一种柔性穿铁丝机构及其穿丝方法，包括穿线油缸、穿线链条组件、穿线轮、穿线链条导轨、穿线链条安装座、推头、推头槽口、穿线弯轨、机架，所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座，所述穿线链条安装座与穿线油缸连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮，所述穿线轮与铁丝接触，所述穿线链条导轨、推头槽口、穿线弯轨依次连接且相互连通。本发明的一种柔性穿铁丝机构，穿线链条结构采用柔性结构，使得其能够穿过导轨90度拐弯的地方，轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从轨道缺口中出来进入绞丝机构；穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架底部，这种布局大大减少了穿线的占地。

主权项：1.一种柔性穿铁丝机构的穿丝方法，其特征在于：当穿线油缸向前动作时，带动穿线链条座，然后带动穿线链条组件沿着穿线链条导轨运动，此时铁丝被穿线链条前端的穿线轮带动一起沿着轨道前端90度弯向上运动，然后经过推头内的槽口，再到穿线弯轨，由于弯轨带有角度，链条一侧的铁丝发生偏移落入绞丝机构当中，接着进行绞线；所述柔性穿铁丝机构包括穿线油缸（1）、穿线链条组件、穿线轮（5）、穿线链条导轨（6）、穿线链条安装座（7）、推头（8）、推头槽口（13）、穿线弯轨（9）、机架（11），所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨（6）内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座（7），所述穿线链条安装座（7）与穿线油缸（1）连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮（5），所述穿线轮（5）与铁丝（12）接触，所述穿线链条导轨（6）、推头槽口（13）、穿线弯轨（9）依次连接且相互连通；所述穿线油缸（1）、穿线链条导轨（6）均安装在机架（11）底部；所述穿线链条导轨（6）与所述推头槽口（13）呈90°夹角；所述穿线弯轨前部设有绞丝机构（10），所述绞丝机构（10）上前方，推头槽口的上方设置有穿线弯轨（9），所述穿线弯轨为两段轨道成10到45度焊接成型。

全文数据：一种柔性穿铁丝机构及其穿丝方法技术领域[0001]本发明属于打包机生产技术领域，具体涉及一种柔性穿铁丝机构及其穿丝方法。背景技术[0002]普通全自动打包机一般主要包含机架、推头、收口、穿丝、绞丝。而穿丝部分为了能够将铁丝从打包机机体一侧送入到另一侧。[0003]穿丝机构的长度至少要大于机架的宽度，从而突出打包机一侧很多，导致设备占用了很大空间，机构维修费用较高而且一般维修专业性较强。发明内容[0004]发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种柔性穿铁丝机构及其穿丝方法，穿线链条结构采用柔性结构，使得其能够穿过导轨90度拐弯的地方，轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从轨道缺口中出来进入绞丝机构;穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架底部，这种布局大大减少了穿线的占地。[0005]技术方案:本发明所述的一种柔性穿铁丝机构，包括穿线油缸、穿线链条组件、穿线轮、穿线链条导轨、穿线链条安装座、推头、推头槽口、穿线弯轨、机架，所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座，所述穿线链条安装座与穿线油缸连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮，所述穿线轮与铁丝接触，所述穿线链条导轨、推头槽口、穿线弯轨依次连接且相互连通。[0006]进一步的，所述穿线油缸、穿线链条导轨均安装在机架底部。[0007]进一步的，所述穿线链条导轨与所述推头槽口呈90°夹角。[0008]进一步的，所述穿线链条组件包括链条板、滚轮和圆柱销，所述链条板通过圆柱销串接起来，串接节点处设有滚轮。[0009]进一步的，所述链条板采用一片、两片、一片、两片的结构形式依次串接，并且链条节距为50到200中间。[0010]进一步的，所述穿线弯轨前部设有绞丝机构，所述绞丝机构上前方，推头槽口的上方设置有穿线弯轨，所述穿线弯轨为两段轨道成10到45度焊接成型。[0011]本发明还公开了上述一种柔性穿铁丝机构的穿丝方法：当穿线油缸向前动作时，带动穿线链条座，然后带动穿线链条组件沿着穿线链条导轨运动，此时铁丝被穿线链条前端的穿线轮带动一起沿着轨道前端90度弯向上运动，然后经过推头内的槽口，再到穿线弯轨。由于弯轨带有角度，链条一侧的铁丝发生偏移落入绞丝机构当中，接着进行绞线。[0012]有益效果:本发明的有益效果如下：1穿线链条结构是由一个个腰形链条片组成的，并以一片、两片、一片的方式通过一根圆柱销串接起来，每个节点两侧都安装有滚轮，最前端是一个整体的穿线轮子；2穿线机构的起始位置为垂直于穿线方向并且导轨安装在机架底部，这种布局大大減少了穿线的占地；3由于穿线机构为链条的结构，使得其能够穿过导轨g0度拐弯的地方；、（4轨道截面为C字型轨道，轮子在内部运动时，会自动矫正链条组件位置使其保持在轨道中心，保证了穿丝的精度，而且铁丝能从轨道缺口中出来进入绞丝机构；、（5当穿线链条工作处于最前端的时候即链条经过推头槽口到达穿线弯轨后，推头如果被误操作或者由误信号，因为有一部分链条再推头槽口内，推头后退导致链条被扯断，由于链条是一节一节组成，如果被扯断了，链条可以很方便的更换。而且因为轨道能自动调心，安装的精度并不要很高。附图说明[0013]图1为本发明的结构主视图；图2为本发明的穿线链条组件结构示意图；图3为本发明的穿线过程示意图。具体实施方式[0014]下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。[0015]如图1到图3所示的一种柔性穿铁丝机构，包括穿线油缸1、穿线链条组件、穿线轮5、穿线链条导轨6、穿线链条安装座7、推头8、推头槽口13、穿线弯轨9、机架11，所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨6内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座7，所述穿线链条安装座7与穿线油缸1连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮5，所述穿线轮5与铁丝12接触，所述穿线链条导轨6、推头槽口I3、穿线弯轨9依次连接且相互连通。[0016]作为上述实施例的进一步优化：本实施例中，所述穿线油缸1、穿线链条导轨6均安装在机架U底部，这种布局大大减少了穿线的占地。[0017]本实施例中，所述穿线链条导轨6与所述推头槽口13呈90。夹角，进一步缩小了占地。[0018]本实施例中，所述穿线链条组件包括链条板2、滚轮3和圆柱销4,所述链条板2通过圆柱销4串接起来，串接节点处设有滚轮3。其中所述链条板2采用一片、两片、一片、两片的结构形式依次串接，并且链条节距为50到200中间。[0019]本实施例中，所述穿线弯轨前部设有绞丝机构1〇，所述绞丝机构10上前方，推头槽口的上方设置有穿线弯轨9,所述穿线弯轨为两段轨道成10到45度焊接成型。[0020]结合附图1和附图3，本发明的工作过程为：当穿线油缸向前动作时，带动穿线链条座，然后带动穿线链条组件沿着穿线链条导轨运动，此时铁丝I2被穿线链条前端的穿线轮带动一起沿着轨道前端90度弯向上运动，然后经过推头内的槽口，再到穿线弯轨。由于弯轨带有角度，链条一侧的铁丝发生偏移落入绞丝机构当中，接着进行绞线。[0021]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1-一种柔性穿铁丝机构，其特征在于:包括穿线油缸1、穿线链条组件、穿线轮5、穿线链条导轨6、穿线链条文装座7、推头8、推头槽口（]_3、穿线弯轨9、机架（11所述穿线链条组件安装在穿线链条导轨6内，所述穿线链条组件的一端固定连接有穿线链条安装座7，所述穿线链条安装座7与穿线油缸1连接，所述穿线链条组件的另一端连接有穿线轮5，所述穿线轮5与铁丝1¾接触，所述穿线链条导轨6、推头槽口（13、穿线弯轨9依次连接且相互连通。、2.根据权利要求1所述的一种柔性穿铁丝机构，其特征在于:所述穿线油缸（1、穿线链条导轨6均安装在机架11底部。~3.根据权利要求1或2所述的一种柔性穿铁丝机构，其特征在于:所述穿线链条导轨6与所述推头槽口（13呈90°夹角。4.根据权利要求1所述的一种柔性穿铁丝机构，其特征在于:所述穿线链条组件包括链条板2、滚轮3和圆柱销4，所述链条板2通过圆柱销4串接起来，串接节点处设有滚轮⑶。5.根据权利要求4所述的一种柔性穿铁丝机构，其特征在于:所述链条板2采用一片、两片、一片、两片的结构形式依次串接，并且链条节距为50到200中间。6.根据权利要求1所述的一种柔性穿铁丝机构，其特征在于:所述穿线弯轨前部设有绞丝机构（10，所述绞丝机构（10上前方，推头槽口的上方设置有穿线弯轨9，所述穿线弯轨为两段轨道成10到45度焊接成型。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种柔性穿铁丝机构的穿丝方法，其特征在于：当穿线油缸向前动作时，带动穿线链条座，然后带动穿线链条组件沿着穿线链条导轨运动，此时铁丝被穿线链条前端的穿线轮带动一起沿着轨道前端9〇度弯向上运动，然后经过推头内的槽口，再到穿线弯轨。由于弯轨带有角度，链条一侧的铁丝发生偏移落入绞丝机构当中，接着进行绞线。

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