申请/专利权人：深圳市云伽智能技术有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109812134B

主分类号：E05B15/10

分类号：E05B15/10;E05B15/00;E05B47/00;E05B63/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.06.08#专利申请权的转移;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种锁舌驱动机构及具有它的锁具，该锁舌驱动机构包括锁舌、枢转轴、转动臂、操作旋钮、拨动件及驱动装置，枢转轴具有沿上下方向延伸的中心轴线；转动臂的一端与所述枢转轴相连，所述转动臂的另一端与所述锁舌连接，用于推动所述锁舌在所述开锁位置和所述上锁位置之间运动；操作旋钮与所述枢转轴相连，以供使用者操作而推动所述转动臂旋转；所述拨动件被配置为绕所述中心轴线相对于枢转轴可旋转，并在旋转过程中推动所述转动臂旋转；驱动装置与所述拨动件相连，以驱动所述拨动件旋转。根据本发明实施例提供的锁舌驱动机构，其结构简单紧凑，能够应用于尺寸要求更小的锁具中，例如玻璃门锁等，此外，可靠性高。

主权项：1.一种锁舌驱动机构，其特征在于，包括：锁舌；枢转轴，所述枢转轴具有沿上下方向延伸的中心轴线；转动臂，所述转动臂的一端与所述枢转轴相连；所述锁舌为圆弧形，所述锁舌的圆弧的圆心位于所述中心轴线上，所述锁舌的一端固定连接在所述转动臂的另一端，当转动臂旋转时，推动锁舌在开锁位置和上锁位置之间转动；操作旋钮和拨动件，所述操作旋钮与所述枢转轴周向相对固定；所述拨动件绕所述中心轴线相对于枢转轴旋转，并在旋转过程中推动所述转动臂旋转；所述拨动件与所述枢转轴的中心轴线的之间的距离小于所述转动臂的长度；驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的轴线与所述枢转轴的轴线重合；所述第二圆锥齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，且与所述第一圆锥齿轮啮合；所述拨动件偏心设置在所述第一圆锥齿轮上且沿上下方向延伸；第一位置检测器、第二位置检测器及第三位置检测器，所述第一位置检测器用于检测所述锁舌是否在所述开锁位置；所述第二位置检测器用于检测所述锁舌是否在所述上锁位置；所述第三位置检测器用于检测所述拨动件是否在原点位置，该原点位置为拨动件远离转动臂的位置；当所述拨动件位于所述原点位置时，所述锁舌在所述操作旋钮的驱动下能够在所述上锁位置与所述开锁位置之间运动；所述拨动件在所述驱动电机沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述开锁位置运动至所述上锁位置，以及在所述驱动电机沿正向和反向中的另一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述上锁位置运动至所述开锁位置。

全文数据：锁舌驱动机构及具有它的锁具技术领域本发明涉及锁具，尤其涉及一种锁舌驱动机构及具有它的锁具。背景技术锁具是作为一种防盗工具，用来将被锁物例如门体锁住，以防止他人进入被锁物被打开。锁具根据驱动方式可以分为电子锁和机械锁。对于电子门锁而言，在门外为了提高门锁的安全性和开锁的便利性，一般采用输入密码、录入指纹、人脸识别等方式控制电机驱动锁舌解锁，而在门内则直接采用手动操作把手或旋钮等驱动锁舌解锁即可，换言之，这种电子门锁，一般具有手动驱动和电动驱动两套驱动机构，这两套驱动机构均用于驱动锁舌解锁，因此，如何设计两套驱动机构分别独立控制锁舌解锁，是电子门锁设计中需要解决的主要技术问题之一。相关技术中的电子门锁，其驱动机构极其复杂，导致其整体的尺寸较大，成本高，解锁的可靠性低，并且，难以适用于尺寸较小的玻璃门锁。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种锁舌驱动机构。本发明的另一个目的在于提出一种锁具。为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的锁舌驱动机构，包括：锁舌；枢转轴，所述枢转轴具有沿上下方向延伸的中心轴线；转动臂，所述转动臂的一端与所述枢转轴相连，所述转动臂的另一端与所述锁舌连接，用于推动所述锁舌在所述开锁位置和所述上锁位置之间运动；操作旋钮和拨动件，所述操作旋钮与所述枢转轴相连，以供使用者操作而推动所述转动臂旋转；所述拨动件被配置为绕所述中心轴线相对于所述枢转轴可旋转，并在旋转过程中推动所述转动臂旋转；驱动装置，所述驱动装置与所述拨动件相连，以驱动所述拨动件旋转。根据本发明实施例提供的锁舌驱动机构，驱动装置驱动拨动件以枢转轴的中心轴线旋转而推动转动臂旋转，进而通过转动臂推动锁舌在开锁位置和上锁位置之间运动，而操作旋钮与枢转轴相连，可以供使用者操作而推动转动臂旋转，进而通过转动臂推动锁舌在开锁位置和上锁位置之间运动，如此，可以实现电动解锁和手动解锁的独立控制，其结构简单紧凑，能够应用尺寸要求更小的锁具中，例如玻璃门锁等，同时，也能够降低成本。此外，手动解锁及电动解锁的可靠性高。另外，根据本发明上述实施例的锁舌驱动机构还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括驱动电机及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述驱动电机的输出轴相连，所述拨动件设在所述齿轮传动机构上。根据本发明的一个实施例，所述齿轮传动机构包括：第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的轴线与所述枢转轴的轴线重合；第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，且与所述第一圆锥齿轮啮合；所述拨动件偏心设置在所述第一圆锥齿轮上且沿上下方向延伸。根据本发明的一个实施例，还包括第一位置检测器及第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测所述锁舌是否在所述开锁位置；所述第二位置检测器用于检测所述锁舌是否在所述上锁位置。根据本发明的一个实施例，还包括第三位置检测器，所述第三位置检测器用于检测所述拨动件是否在原点位置，当所述拨动件位于所述原点位置时，所述锁舌在所述操作旋钮的驱动下能够在所述上锁位置与所述开锁位置之间运动。根据本发明的一个实施例，所述第一位置检测器、第二位置检测器及第三位置检测器为光耦感应器，所述转动臂或锁舌上设有第一挡片，所述第一圆锥齿轮上设有第二挡片；当所述第一挡片旋转至与所述第一位置检测器相对时，所述第一位置检测器被触发，以确定所述锁舌处于所述开锁位置；当所述第一挡片旋转至与所述第二位置检测器相对时，所述第二位置检测器被触发，以确定所述锁舌处于所述开锁位置；当所述第二挡片旋转至与所述第三位置检测器相对时，所述第三位置检测器被触发，以确定所述拨动件处于所述原点位置。根据本发明的一个实施例，所述拨动件被配置为在所述驱动电机沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述开锁位置运动至所述上锁位置，以及在所述驱动电机沿正向和反向中的另一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述上锁位置运动至所述开锁位置。根据本发明的一个实施例，还包括弹性复位件，用于驱动所述锁舌从所述开锁位置运动至所述上锁位置；所述拨动件被配置为在所述驱动电机沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述上锁位置运动至所述开锁位置。根据本发明的一个实施例，所述锁舌形成为直线型，且在所述开锁位置和所述上锁位置之间移动，或者，所述锁舌形成为弧型，且在所述开锁位置和所述上锁位置之间转动。另一方面，根据本发明实施例的锁具，具有如上所述的锁舌驱动机构。根据本发明实施例提供的锁具，具有上述的锁舌驱动机构，驱动装置驱动拨动件以枢转轴的中心轴线旋转而推动转动臂旋转，进而通过转动臂推动锁舌在开锁位置和上锁位置之间运动，而操作旋钮与枢转轴相连，可以供使用者操作而推动转动臂旋转，进而通过转动臂推动锁舌在开锁位置和上锁位置之间运动，如此，可以实现电动解锁和手动解锁的独立控制，其结构简单紧凑，能够应用尺寸要求更小的锁具中，例如玻璃门锁等，同时，也能够降低成本。此外，手动解锁及电动解锁的可靠性高。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本发明一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于开锁位置的局部剖视图；图2是本发明一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于上锁位置的局部剖视图；图3是本发明一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于开锁位置的结构示意图；图4是本发明一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于上锁位置的结构示意图；图5是本发明另一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于上锁位置的局部剖视图；图6是本发明另一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于开锁位置的局部剖视图；图7是本发明另一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于上锁位置一个视角的结构示意图；图8是本发明另一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于上锁位置另一个视角的结构示意图；图9是本发明另一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于开锁位置一个视角的结构示意图；图10是本发明另一个实施例锁舌驱动机构锁舌处于开锁位置另一个视角的结构示意图。附图标记：锁壳10；锁舌20；枢转轴30；转动臂40；操作旋钮50；拨动件60；驱动装置70；驱动电机701；第一圆锥齿轮702；第二圆锥齿轮703；第一位置检测器80；第二位置检测器81；第三位置检测器82；第一挡片90；第二挡片91；弹性复位件100。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参照附图详细描述本发明实施例的锁舌驱动机构。参照图1至图4及图5至图10所示，根据本发明实施例提供的锁舌驱动机构，包括锁舌20、枢转轴30、转动臂40、操作旋钮50、拨动件60及驱动装置70。具体地，锁舌20可以安装在锁具的锁壳10内，并且，能够在开锁位置和上锁位置之间运动，在开锁位置时，锁舌20缩回并隐藏至锁壳10内，而在上锁位置时，锁舌20伸出至锁壳10外，并穿入至被锁对象上的锁孔内，实现将被锁对象锁止固定。枢转轴30具有沿上下方向延伸的中心轴线，该枢转轴30可以设在锁壳10上，沿其自身的中心轴线枢转。转动臂40的一端与所述枢转轴30相连，所述转动臂40的另一端与所述锁舌20连接，用于推动所述锁舌20在所述开锁位置和所述上锁位置之间运动。也就是说，转动臂40连接在枢转轴30和锁舌20之间，当枢转轴30绕自身的中心轴线旋转时，则枢转轴30可以驱动转动臂40旋转，而锁舌20即可随着转动臂40旋转而运动。操作旋钮50与所述枢转轴30相连，以供使用者操作而推动所述转动臂40旋转。拨动件60被配置为绕所述中心轴线相对于所述枢转轴30可旋转，并在旋转过程中推动所述转动臂40旋转。驱动装置70与所述拨动件60相连，以驱动所述拨动件60旋转。该操作旋钮50可以设在锁壳10上，并与枢转轴30周向相对固定，使用者可以通过操作旋钮50施加作用力来驱动枢转轴30旋转，进而通过枢转轴30驱动转动臂40旋转，最后通过转动臂40驱动锁舌20在开锁位置和上锁位置之间移动。拨动件60通过驱动装置70驱动，绕枢转轴30的中心轴线相对于枢转轴30旋转，并且，拨动件60旋转过程中推动转动臂40旋转，最后通过转动臂40驱动锁舌20在开锁位置和上锁位置之间移动，例如在图1至图10示例中，拨动件60向下延伸，并且，拨动件60与枢转轴30的中心轴线的之间的距离小于转动臂40的长度，当拨动件60旋转时，拨动件60与转动臂40的侧面相抵，随着拨动件60的继续转动，拨动件60即可推动转动臂40旋转。在具体使用中，需要手动解锁时，使用者可以通通操作旋钮50施加作用力，驱动枢转轴30旋转，利用枢转轴30带动转动臂40旋转，转动臂40再进一步推动锁舌20从上锁位置运动至开锁位置，以此实现手动解锁。而在需要电动解锁时，用户可以通过输入密码、录入指纹、人脸识别等方式触发驱动装置70启动，驱动装置70驱动拨动件60相对于枢转轴30旋转，拨动件60旋转至与转动臂40的侧面相抵并推动转动臂40旋转，转动臂40再进一步推动锁舌20从上锁位置运动至开锁位置，以此实现解锁电动解锁。需要说明的是，由于拨动件60与枢转轴30之间可以相对转动，所以，在利用操作旋钮50驱动枢转轴30旋转，枢转轴30推动转动臂40旋转的过程中，不会带动拨动件60运动；同样，在利用拨动件60旋转而驱动转动臂40旋转过程中，不会带动枢转轴30及操作旋钮50运动，如此，可以实现手动解锁和电动解锁的独立控制，确保手动解锁和电动解锁的可靠性。根据本发明实施例提供的锁舌驱动机构，驱动装置70驱动拨动件60以枢转轴30的中心轴线旋转而推动转动臂40旋转，进而通过转动臂40推动锁舌20在开锁位置和上锁位置之间运动，而操作旋钮50与枢转轴30相连，可以供使用者操作而推动转动臂40旋转，进而通过转动臂40推动锁舌20在开锁位置和上锁位置之间运动，如此，可以实现电动解锁和手动解锁的独立控制，其结构简单紧凑，能够应用尺寸要求更小的锁具中，例如玻璃门锁等，同时，也能够降低成本。此外，手动解锁及电动解锁的可靠性高。需要说明的是，本申请中，对锁舌20的运动形式不作限定，例如锁舌20随转动臂40旋转而转动，或者锁舌20随转动臂40旋转而移动。对应的，参照图5至图10所示，在本发明的一个示例中，锁舌20形成为直线型，且在所述开锁位置和所述上锁位置之间移动，例如：在锁壳10中设置直线滑槽，将锁舌20的至少一部分滑动装配在该直线滑槽内，转动臂40的所述另一端与锁舌20滑动连接，如此，当转动臂40旋转时，可以推动锁舌20在开锁位置和所述上锁位置之间移动。参照图1至图4所示，在本发明的另一个示例中，锁舌20形成为弧型，且在所述开锁位置和所述上锁位置之间转动，例如：该锁舌20为圆弧形，该锁舌20的圆弧的圆心位于枢转轴30的中心轴线上，锁舌20的一端固定连接在转动臂40的所述另一端，如此，当转动臂40旋转时，可以推动锁舌20在开锁位置和所述上锁位置之间转动。参照3至图4及图7至图10所示，在本发明的一些实施例中，驱动装置70包括驱动电机701及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述驱动电机701的输出轴相连，所述拨动件60设在所述齿轮传动机构上。可以理解的是，齿轮传动机构可以包括一个齿轮或多个齿轮，当该齿轮传动机构为一个齿轮时，该齿轮直接连接驱动电机701的输出轴上，并且，该齿轮与枢转轴30同轴设置，例如该齿轮可枢转设在锁壳10内，拨动件60偏心设置在齿轮上，如此，当驱动电机701工作时，驱动电机701驱动齿轮旋转，则拨动件60即可绕枢转轴30的中心轴线旋转。当该齿轮传动机构包括多个齿轮时，这些齿轮相互啮合形成齿轮组，该齿轮组中具有一个动力输入齿轮及一个动力输出齿轮，该动力输入齿轮连接在驱动电机701的输出轴上，而动力输出齿轮与枢转轴30同轴设置，拨动件60偏心设置在该动力输出齿轮上，如此，当驱动电机701工作时，驱动电机701驱动齿轮组旋转，齿轮组中的动力输出齿轮带动拨动件60绕枢转轴30的中心轴线旋转。由此，利用驱动电机701工作时，通过齿轮传动机构带动拨动件60旋转，实现拨动件60的旋转驱动，其结构简单，并且，拨动件60旋转稳定可靠。在本发明的一个实施例中，齿轮传动机构包括第一圆锥齿轮702及第二圆锥齿轮703，第一圆锥齿轮702的轴线与所述枢转轴30的轴线重合；第二圆锥齿轮703与所述驱动电机701的输出轴连接，且与所述第一圆锥齿轮702啮合；拨动件60偏心设置在所述第一圆锥齿轮702上且沿上下方向延伸。在图3至图4及图7至图10示例中，第一圆锥齿轮702可枢转地安装在锁壳10内，且其轴线沿上下方向延伸并与枢转轴30同轴，该拨动件60位于第一圆锥齿轮702的底面且向下凸出，并且，拨动件60偏离第一圆锥齿轮702的圆心，第二圆锥齿轮703的轴线延伸水平方向延伸。当驱动电机701驱动第二圆锥齿轮703旋转时，第二圆锥齿轮703带动第一圆锥齿轮702旋转，此时，拨动件60绕第一圆锥齿轮702的轴线旋转，当拨动件60转动至一定角度时，拨动件60与转动臂40的侧面相抵，随着拨动件60继续转动即可推动转动臂40转动，进而实现转动臂40的驱动。本实施例中，第一圆锥齿轮702的轴线沿上下方向延伸，第二圆锥齿轮703的轴线沿水平方向延伸，也即是，第一圆锥齿轮702和第二圆锥齿轮703的轴线垂直布置，驱动电机701与第二圆锥齿轮703连接，如此，可以使得其结构更加简单、紧凑，以便于将该锁舌驱动机构应用于尺寸较小的锁具中。参照图3至图4及图7至图10所示，在本发明的一些实施例中，还包括第一位置检测器80及第二位置检测器81；所述第一位置检测器80用于检测所述锁舌20是否在所述开锁位置；所述第二位置检测器81用于检测所述锁舌20是否在所述上锁位置。也就是说，利用第一位置检测器80可以检测锁舌20是否处于开锁位置，而利用第二位置检测器81可以检测锁舌20是否处于上锁位置，在确定锁舌20达到开锁位置或上锁位置时，驱动电机701停止工作，进而实现驱动电机701的控制，确保利用驱动电机701驱动锁舌20准确地达到开锁位置或上锁位置。进一步地，还包括第三位置检测器82，所述第三位置检测器82用于检测所述拨动件60是否在原点位置，当所述拨动件60位于所述原点位置时，所述锁舌20在所述操作旋钮50的驱动下能够在所述上锁位置与所述开锁位置之间运动。也就是说，该原点位置为拨动件60远离转动臂40的位置，在使用者通过操作旋钮50驱动转动臂40转动时，该拨动件60不会对转动臂40造成干涉，进而确保转动臂40转动后可以驱动锁舌20在上锁位置和开锁位置之间运动。在具体应用中，当驱动电机701沿一个方向例如正向旋转，并通过拨动件60驱动锁舌20运动至上锁位置之后，驱动电机701反向旋转，使得拨动件60转动至原点位置，此时，拨动件60与转动臂40的侧面远离，进而方便后续使用者使用操作旋钮50驱动转动臂40，使得转动臂40反向转动而推动锁舌20向开锁位置运动，实现手动解锁。同样，当驱动电机701沿另一个方向例如反向旋转，并通过拨动件60驱动锁舌20运动至上锁位置之后，驱动电机701正向旋转，使得拨动件60转动至原点位置，此时，拨动件60与转动臂40的侧面远离，进而方便后续使用者使用操作旋钮50驱动转动臂40，使得转动臂40反向转动而推动锁舌20向上锁位置运动，实现手动上锁。参照图3至图4所示，在本发明的一个实施例中，拨动件60被配置为在所述驱动电机701沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌20从所述开锁位置运动至所述上锁位置，以及在所述驱动电机701沿正向和反向中的另一个方向旋转时，推动所述锁舌20从所述上锁位置运动至所述开锁位置。示例性的，当驱动电机701正向旋转时，利用拨动件60推动转动臂40沿顺时针如图3中箭头A方向旋转，转动臂40进一步带动锁舌20转动至上锁位置，而当驱动电机701反向旋转时，利用拨动件60推动转动臂40沿逆时针如图4中箭头B方向旋转，转动臂40进一步带动锁舌20转动至开锁位置，如此，实现电动开锁和上锁；也就是说，本实施例中，利用驱动电机701的正转和反转，分别实现锁舌20的开锁和上锁控制，其结构更为简单。参照图7至图10所示，在本发明的另一个实施例中，还包括弹性复位件100，用于驱动所述锁舌20从所述开锁位置运动至所述上锁位置，例如弹性复位件100为扭转弹簧，扭转弹簧的一端与锁壳10连接固定，另一端与转动臂40连接固定。拨动件60被配置为在所述驱动电机701沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌20从所述上锁位置运动至所述开锁位置。也就是说，而弹性复位件100提供弹性作用力，该弹性作用力作用于转动臂40或直接作用锁舌20上，迫使锁舌20在没有其他外力作用从开锁位置运动至上锁位置时，并保持在该上锁位置，实现上锁。而在需要开锁时，驱动电机701沿一个方向旋转，以驱动锁舌20克服弹性复位件100的弹性作用力，而从上锁位置运动至开锁位置，实现开锁。本实施例中，利用驱动电机701和弹性复位件100，分别实现开锁和解锁的控制，弹性复位件100可以确保上锁更加可靠。参照图3至图4及图7至图10所示，在本发明的一些实施例中，第一位置检测器80、第二位置检测器81及第三位置检测器82为光耦感应器，所述转动臂40或锁舌20上设有第一挡片90，所述第一圆锥齿轮702上设有第二挡片91，第一位置检测器80、第二位置检测器81可以安装于锁壳10内。当所述第一挡片90旋转至与所述第一位置检测器80相对时，所述第一位置检测器80被触发，以确定所述锁舌20处于所述开锁位置。当所述第一挡片90旋转至与所述第二位置检测器81相对时，所述第二位置检测器81被触发，以确定所述锁舌20处于所述开锁位置。当所述第二挡片91旋转至与所述第三位置检测器82相对时，所述第三位置检测器82被触发，以确定所述拨动件60处于所述原点位置。如此，通过第一挡片90随转动臂40或锁舌20运动至第一位置检测器80或第二位置检测器81时，触发对应的第一位置检测器80或第二位置检测器81，进而准确地确定锁舌20达到开锁位置或上锁位置。同样，通过第二挡片91运动至第三位置检测器82时，触发第三位置检测器82，进而准确地确定拨动件60达到原点位置。根据本发明实施例的锁具，具有如上所述的锁舌驱动机构。根据本发明实施例提供的锁具，具有上述的锁舌驱动机构，驱动装置70驱动拨动件60以枢转轴30的中心轴线旋转而推动转动臂40旋转，进而通过转动臂40推动锁舌20在开锁位置和上锁位置之间运动，而操作旋钮50与枢转轴30相连，可以供使用者操作而推动转动臂40旋转，进而通过转动臂40推动锁舌20在开锁位置和上锁位置之间运动，如此，可以实现电动解锁和手动解锁的独立控制，其结构简单紧凑，能够应用尺寸要求更小的锁具中，例如玻璃门锁等，同时，也能够降低成本。此外，手动解锁及电动解锁的可靠性高。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种锁舌驱动机构，其特征在于，包括：锁舌；枢转轴，所述枢转轴具有沿上下方向延伸的中心轴线；转动臂，所述转动臂的一端与所述枢转轴相连，所述转动臂的另一端与所述锁舌连接，用于推动所述锁舌在所述开锁位置和所述上锁位置之间运动；操作旋钮和拨动件，所述操作旋钮与所述枢转轴相连，以供使用者操作而推动所述转动臂旋转；所述拨动件被配置为绕所述中心轴线相对于枢转轴可旋转，并在旋转过程中推动所述转动臂旋转；驱动装置，所述驱动装置与所述拨动件相连，以驱动所述拨动件旋转。2.根据权利要求1所述的锁舌驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述驱动电机的输出轴相连，所述拨动件设在所述齿轮传动机构上。3.根据权利要求2所述的锁舌驱动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的轴线与所述枢转轴的轴线重合；第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，且与所述第一圆锥齿轮啮合；所述拨动件偏心设置在所述第一圆锥齿轮上且沿上下方向延伸。4.根据权利要求1所述的锁舌驱动机构，其特征在于，还包括第一位置检测器及第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测所述锁舌是否在所述开锁位置；所述第二位置检测器用于检测所述锁舌是否在所述上锁位置。5.根据权利要求4所述的锁舌驱动机构，其特征在于，还包括第三位置检测器，所述第三位置检测器用于检测所述拨动件是否在原点位置，当所述拨动件位于所述原点位置时，所述锁舌在所述操作旋钮的驱动下能够在所述上锁位置与所述开锁位置之间运动。6.根据权利要求5所述的锁舌驱动机构，其特征在于，所述第一位置检测器、第二位置检测器及第三位置检测器为光耦感应器，所述转动臂或锁舌上设有第一挡片，所述第一圆锥齿轮上设有第二挡片；当所述第一挡片旋转至与所述第一位置检测器相对时，所述第一位置检测器被触发，以确定所述锁舌处于所述开锁位置；当所述第一挡片旋转至与所述第二位置检测器相对时，所述第二位置检测器被触发，以确定所述锁舌处于所述开锁位置；当所述第二挡片旋转至与所述第三位置检测器相对时，所述第三位置检测器被触发，以确定所述拨动件处于所述原点位置。7.根据权利要求1所述的锁舌驱动机构，其特征在于，所述拨动件被配置为在所述驱动电机沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述开锁位置运动至所述上锁位置，以及在所述驱动电机沿正向和反向中的另一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述上锁位置运动至所述开锁位置。8.根据权利要求1所述的锁舌驱动机构，其特征在于，还包括弹性复位件，用于驱动所述锁舌从所述开锁位置运动至所述上锁位置；所述拨动件被配置为在所述驱动电机沿正向和反向中的一个方向旋转时，推动所述锁舌从所述上锁位置运动至所述开锁位置。9.根据权利要求1所述的锁舌驱动机构，其特征在于，所述锁舌形成为直线型，且在所述开锁位置和所述上锁位置之间移动，或者，所述锁舌形成为弧型，且在所述开锁位置和所述上锁位置之间转动。10.一种锁具，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述的锁舌驱动机构。

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