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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2020-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN111752226B
主分类号：G05B19/416
分类号：G05B19/416
优先权：["20190328 JP 2019-063997"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2020.10.09#公开
摘要：本发明提供一种伺服控制装置，该伺服控制装置能够在摆动加工中防止工件产生不必要的切入。伺服控制装置20具备：摆动指令生成部23，其生成用于使工件W和工具11相对地摆动的摆动指令；位置偏差估计部31，其根据用于使工件W和工具11相对地移动的移动指令来估计出估计位置偏差；加法部241，其对基于移动指令的位置偏差施加摆动指令；减法部252，其从施加了摆动指令的位置偏差中扣除估计位置偏差；学习控制部27，其根据扣除估计位置偏差后的基于移动指令的位置偏差来计算校正量。
主权项：1.一种伺服控制装置，用于通过多个轴的协调动作对工件进行旋削加工的机床，所述伺服控制装置具备：摆动指令生成部，其生成用于使所述工件和工具相对地摆动的摆动指令；位置偏差估计部，其根据用于使所述工件和所述工具相对地移动的移动指令来估计出估计位置偏差；加法部，其对基于所述移动指令的位置偏差施加所述摆动指令；减法部，其从施加了所述摆动指令的位置偏差中扣除所述估计位置偏差；以及学习控制部，其根据扣除所述估计位置偏差后的基于所述移动指令的位置偏差来计算校正量，其中，所述学习控制部通过以使所述校正量变小的方式进行学习控制，来求出所述校正量。
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