申请/专利权人：宁波朗达科技有限公司

申请日：2023-06-14

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117746346B

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.07#著录事项变更;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种重型车辆荷载识别方法，先采集待监测桥梁目标截面的车致动挠度数据，通过BiLSTM车重识别模型对车致动挠度数据进行处理，根据训练学习得到挠度与车重之间的映射关系，从而反演出待识别车辆的实际车重；同时采集经过待监测桥梁目标截面的待识别车辆的视频图像数据，通过YOLO目标检测模型对视频图像数据进行处理，输出待识别车辆的车型；最后将BiLSTM车重识别模型和YOLO目标检测模型输出的待识别车辆的实际车重和车型进行信息配对融合，将融合后的信息共同输出至视频监控画面进行识别结果呈现，本申请的重型车辆荷载识别方法能够对多源异构数据进行快速、实时和精准的处理融合，具有更高的车辆荷载信息识别准确性。

主权项：1.一种重型车辆荷载识别方法，其特征在于，包括步骤：S100车重识别，采集待监测桥梁目标截面的车致动挠度数据，通过BiLSTM车重识别模型对车致动挠度数据进行处理，根据训练学习得到挠度与车重之间的映射关系，从而反演出待识别车辆的实际车重；S200车型识别，采集经过待监测桥梁目标截面的待识别车辆的视频图像数据，通过YOLO目标检测模型对视频图像数据进行处理，输出待识别车辆的车型；S300信息融合输出，将BiLSTM车重识别模型和YOLO目标检测模型输出的待识别车辆的实际车重和车型进行信息配对融合，将融合后的信息共同输出至视频监控画面进行识别结果呈现；所述步骤S100包括步骤：S110，在待监测桥梁的目标截面位置安装挠度测量仪器，实时采集目标截面处的多个时间点的车致动挠度数据；S120，找到多个时间点的车致动挠度数据中变化的峰值时间点，基于该峰值时间点截取合适时间长度上的车致动挠度数据样本；S130，筛选BWIM系统数据库中需要进行识别的车辆的车重数据，并通过待监测桥梁上的BWIM系统与目标截面之间的距离差，计算待识别车辆经过BWIM系统后到达目标截面的时间Ti，然后根据时间Ti将车致动挠度数据样本与车重数据相匹配，形成BiLSTM车重识别模型的训练数据集；S140，构建BiLSTM车重识别模型，将训练数据集输入到BiLSTM车重识别模型中进行训练学习，直至BiLSTM车重识别模型的测试结果符合识别精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波朗达科技有限公司 一种重型车辆荷载识别方法

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