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申请/专利权人：江苏霆升科技有限公司
申请日：2023-12-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN117409151B
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T7/11;G06T7/12;G06N3/0464;G06N3/084
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.02.23#著录事项变更;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开
摘要：本发明属于心超图像处理技术技术领域，提供了一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置。本重建方法包括以下步骤：S1:在心脏内部采集多个连续的超声图像；S2:对各超声图像进行插值处理，获得多个插值图像；S3:将各超声图像输入预训练的Unet模型中，获得各超声图像的心脏腔室分隔图像；S4:提取各心脏腔室分隔图像的各腔室表面的边缘信息，获得边缘图像；S5:根据各边缘图像和插值图像，生成对应的点云数据；S6:通过Ashape算法对生成的点云数据进行表面重建，获得三维模型。本三维表面重建方法是基于二维图像和单一超声探头的超声图像建模方法，支持实时更新的心脏腔室重建，实现心腔的位置自动分割及建模，速度更快，准确性更高。
主权项：1.一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:通过心内超声导管在心脏内部旋转采集多个连续的超声图像，所述超声图像包含对应心内超声导管的旋转角度信息；S2:对各所述超声图像之间的空白区域进行插值处理，获得多个插值图像，所述插值处理为线性插值，所述插值图像包含像素信息和角度信息；S3:将各所述超声图像输入预训练的Unet模型中，获得所述Unet模型输出的各所述超声图像的心脏腔室分隔图像；S4:提取各所述心脏腔室分隔图像的各腔室表面的边缘信息，获得各所述腔室的边缘图像；S5:根据各所述边缘图像和所述插值图像，生成对应的点云数据，点云数据生成方式如下： ；其中，为点云中的点坐标，（x,y）为所述边缘图像或所述插值图像中的各像素位置，为所述边缘图像或所述插值图像对应的角度信息，c为偏移常量；S6:通过Ashape算法对生成的点云数据进行表面重建，获得三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏霆升科技有限公司 一种二维心内超声导管图像的三维表面重建方法及装置
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