申请/专利权人：广东先知大数据股份有限公司

申请日：2024-03-29

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117975400B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/22;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及一种垃圾整改情况检测方法、电子设备和存储介质，属于垃圾整改情况检测技术领域，该方法包括：检测得到当前帧的垃圾信息，获取巡逻车的GPS坐标；确定第一判断得分，确定第二判断得分；确定第一道路边界得分以及第二道路边界得分；确定垃圾范围得分；组成垃圾特征向量；当巡逻车检测到垃圾时，记录对应的帧数i1以及第一垃圾特征向量，在经过设定整改时间对应的帧数i2后，复查，获取第二垃圾特征向量；确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分、第二整改子得分以及第三整改子得分；确定数据判据得分、整改判据得分以及垃圾整改得分；根据垃圾整改得分确定垃圾是否完成整改，若未完成整改，发送提醒整改信息至管理部门。

主权项：1.一种垃圾整改情况检测方法，其特征在于，包括：使用路边垃圾检测模型对巡逻车摄像头内的垃圾进行检测得到当前帧的垃圾信息，获取巡逻车的GPS坐标；使用训练好的车道线检测模型获取当前帧图像内第一条车道线像素点的坐标集合和第二条车道线像素点的坐标集合；根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第一判断得分，根据所述第二条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第二判断得分；根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述第一判断得分确定第一道路边界得分，根据所述第二条车道线像素点的坐标集合和所述第二判断得分确定第二道路边界得分；根据所述垃圾信息、所述第一道路边界得分和所述第二道路边界得分确定垃圾范围得分，将所述当前帧的垃圾信息、所述巡逻车的GPS坐标和所述垃圾范围得分组成垃圾特征向量；当巡逻车检测到垃圾时，记录对应的帧数i1以及第一垃圾特征向量，在经过设定整改时间对应的帧数i2后，安排巡逻车对检测到垃圾的位置按巡逻路径进行复查，获取巡逻车经过垃圾存在路径的第二垃圾特征向量；根据所述第一垃圾特征向量和所述第二垃圾特征向量确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分以及第三整改子得分，根据所述第一垃圾特征向量、所述第二垃圾特征向量以及所述第一长度得分、所述第二长度得分确定第二整改子得分；根据所述第一整改子得分以及所述第二整改子得分确定数据判据得分，根据所述第一整改子得分、所述第二整改子得分以及所述第三整改子得分确定整改判据得分，根据所述整改判据得分、所述数据判据得分和第一垃圾特征向量确定垃圾整改得分；根据所述垃圾整改得分的大小确定垃圾是否完成整改，若未完成整改，发送提醒整改信息至管理部门；所述根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第一判断得分是通过如下公式确定的： ；所述根据所述第二条车道线像素点的坐标集合和所述当前帧的垃圾信息确定第二判断得分是通过如下公式确定的： ；其中，表示当前帧的垃圾信息，i表示图像对应的帧数，为垃圾方框左顶点坐标，为垃圾方框的宽，为垃圾方框的高，当当前帧的图像内不存在垃圾时，令，表示第一条车道线像素点的坐标集合，表示第二条车道线像素点的坐标集合，j表示坐标的序号，表示第一判断得分，表示第二判断得分；所述根据所述第一条车道线像素点的坐标集合和所述第一判断得分确定第一道路边界得分是通过如下公式确定的： ；根据所述第二条车道线像素点的坐标集合和所述第二判断得分确定第二道路边界得分是通过如下公式确定的： ； 表示第一条车道线像素点的坐标集合，表示第二条车道线像素点的坐标集合，表示当前帧i的第一道路边界得分，表示当前帧i的第二道路边界得分，元素个数为，元素个数为，为非负修正常数；所述根据所述垃圾信息、所述第一道路边界得分和所述第二道路边界得分确定垃圾范围得分是通过如下公式确定的： ；其中，表示当前帧i的垃圾范围得分；所述根据所述第一垃圾特征向量和所述第二垃圾特征向量确定第一长度得分、第二长度得分、第一整改子得分以及第三整改子得分是通过如下公式确定的： ； ； ； ；所述根据所述第一垃圾特征向量、所述第二垃圾特征向量以及所述第一长度得分、所述第二长度得分确定第二整改子得分是通过如下公式确定的： ；其中，表示第一垃圾特征向量，表示第二垃圾特征向量，表示当前帧的第一长度得分，表示当前帧的第二长度得分，表示设定的第一判断阈值，表示设定的第二判断阈值，表示当前帧i的第一整改子得分，表示当前帧i的第三整改子得分，表示当前帧i的第二整改子得分；所述根据所述第一整改子得分以及所述第二整改子得分确定数据判据得分是通过如下公式确定的： ；根据所述第一整改子得分、所述第二整改子得分以及所述第三整改子得分确定整改判据得分是通过如下公式确定的： ；其中，表示当前帧i的整改判据得分，表示当前帧i的数据判据得分，n3表示第二垃圾特征向量的个数；所述根据所述整改判据得分、所述数据判据得分和第一垃圾特征向量确定垃圾整改得分是通过如下公式确定的： ；其中，表示垃圾整改得分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东先知大数据股份有限公司 一种垃圾整改情况检测方法、电子设备和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD