申请/专利权人：上海库茂机器人股份有限公司

申请日：2024-04-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118083007B

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;B60P7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及物流运输技术领域，公开了一种AGV运输车，包括运输车，所述运输车的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有支撑板，所述运输车的顶部一端转动连接有顶板；所述支撑台的顶部设置有推动机构，所述推动机构包括推板，所述支撑台顶部的另一侧开设有矩形槽；所述运输车的末端底部设置有板车，所述板车的顶部两侧固定安装有滑柱，两个所述滑柱的顶部均滑动连接有第一连接块，所述运输车的末端固定安装有两个第二连接块。本发明通过设置板车，使其在运输车移动至凹凸路面时能够产生夹角，并通过翘杆和拉板等结构实现对运输车尾部的升降，降低运输车在凹凸路面时产生的倾斜夹角。

主权项：1.一种AGV运输车，包括运输车（100），其特征在于，所述运输车（100）的顶部固定安装有支撑台（101），所述支撑台（101）的顶部固定安装有支撑板（102），所述运输车（100）的顶部一端转动连接有顶板（106），所述顶板（106）的路径呈折线形，所述顶板（106）的顶部活动贯穿支撑板（102）并延伸至顶部；所述支撑台（101）的顶部设置有推动机构，所述推动机构包括推板（300），所述推板（300）滑动连接在支撑台（101）的顶部，所述支撑台（101）顶部的另一侧开设有矩形槽（306），所述矩形槽（306）与推板（300）相对齐；所述运输车（100）的末端底部设置有板车（500），所述板车（500）的顶部两侧固定安装有滑柱（501），两个所述滑柱（501）的顶部均滑动连接有第一连接块（502），所述运输车（100）的末端固定安装有两个第二连接块（503），两个所述第二连接块（503）之间固定安装有固定轴（504），所述第一连接块（502）活动套接在固定轴（504）上，所述固定轴（504）一侧固定安装有压板（505）；两个所述第一连接块（502）之间固定安装有支撑轴（601），所述支撑轴（601）上活动套接有两个翘杆（602），所述翘杆（602）的一端活动铰接有拉杆（600），所述拉杆（600）的另一端活动铰接在限位框（507）的底部，所述翘杆（602）的另一端转动连接有拉板（603），所述拉板（603）的底部转动连接在板车（500）的顶部；所述板车（500）的顶部一端固定安装有两个固定板（703），两个所述固定板（703）之间固定安装有两个滑杆（702），所述滑杆（702）上活动套接有一个第一配重块（700），所述滑杆（702）上活动套接有弹簧（704），所述弹簧（704）的两端分别固定安装在第一配重块（700）一侧和其中一个固定板（703）一侧，所述弹簧（704）始终处于压缩状态；所述第一配重块（700）一侧固定安装有拉绳（701），所述拉绳（701）的另一端固定安装在拉板（603）的一端。

全文数据：

权利要求：

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