申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114604424B

主分类号：B64U20/80

分类号：B64U20/80;B64U20/87;B64U101/16;B64U101/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明提供了一种巡飞查打一体化平台及方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御。该系统及方法具有探测距离远、不受到地形限制、快速摧毁入侵无人机、能够抵御大规模无人机入侵等诸多优点。

主权项：1.一种巡飞查打一体化方法，采用巡飞查打一体化平台进行，其特征在于，所述巡飞查打一体化平台包括巡航飞行器和地面基站；在所述巡航飞行器上，设置有微波检测装置和激光探测装置，所述微波检测装置，能够向巡航飞行器的四周照射电磁波和接收回波，以确定无人机的入侵范围；所述激光探测装置能够测定入侵无人机的位置及与巡航飞行器的距离；在所述巡航飞行器上，设置有定向能武器；所述巡飞查打一体化方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御，所述巡航飞行器具有多台，在不同区域巡航，不同巡航飞行器携带使用的电磁波波长不同；所述发现入侵无人机并进行防御，包括以下步骤：S1、微波侦查；S2、激光探测；S3、精确打击；在微波侦查中，采用波长为1～5cm，频率为6～20GHz的电磁波进行侦查；当某台巡航飞行器在微波侦查过程中发现多个入侵无人机时，该巡航飞行器能够根据入侵无人机的数量协调其它巡航飞行器协同检测和防御；当巡航飞行器通过微波侦查发现有无人机入侵时，将含有入侵无人机的大致位置以及入侵无人机的数量情况的检测结果发送到地面基站；当多个巡航飞行器协助检测时，地面基站将最先发现入侵无人机的巡航飞行器确定为领机，其它协助检测的巡航飞行器确定为从机，领机能够与各从机分别建立通讯，在各从机与领机建立通讯后，从机不再与地面基站直接通讯，将检测结果直接反馈给领机，由领机汇总后传递回地面基站；从机与领机之间的通讯采用高频段通讯，领机与地面基站之间的通讯采用低频段通讯；当入侵无人机不超过15个时，最先发现入侵无人机的巡航飞行器能够直接与其相近或与入侵无人机位置最接近的一至两台巡航飞行器发出协助检测请求信息，并直接将自身确认为领机，附近的巡航飞行器在接收到请求信息后，与其建立通讯，确认为从机；在所述激光探测中，以微波侦查中确定的入侵无人机所在位置的中心为圆心，以微波检测装置的测量精度为半径，从圆心开始逐渐向圆周方向呈环形扫描。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种巡飞查打一体化平台

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