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申请/专利权人：江苏电百达智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种电力管道输电线巡检系统及工艺，包括用于对检测提升机构进行限位移动的移动限位机构，且移动限位机构设置有两组，两个所述移动限位机构分别通过固定块固定连接于检测提升机构的两侧，所述检测提升机构包括巡检防护框；通过在巡检防护框的内部设置有两组弧形夹持架，并利用电机进行驱动，搭配电动伸缩杆进行使用，这些结构的设置能够先通过内齿牙滚动轮对巡检防护框进行限位在管道内部移动，然后通过弧形夹持架的下降将电线夹持并拉动上升与管道内壁分离，使摄像头能够对电线进行更加全面的检测。

主权项：1.一种电力管道输电线巡检系统，包括用于对检测提升机构1进行限位移动的移动限位机构2，且移动限位机构2设置有两组，其特征在于：两个所述移动限位机构2分别通过固定块固定连接于检测提升机构1的两侧；所述检测提升机构1包括巡检防护框101，所述巡检防护框101内腔前部与后部之间的下部通过固定块固定连接有承重底板102，所述巡检防护框101的顶部通过支架固定连接有电机103，所述电机103的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆104，且螺纹杆104的底端贯穿巡检防护框101并通过轴承件与承重底板102转动连接；所述螺纹杆104的表面且位于巡检防护框101的内侧螺纹连接有螺纹套架105，所述巡检防护框101内腔的两侧均固定连接有第一滑动框106，所述第一滑动框106的内侧滑动安装有滑动块107，两个所述滑动块107分别与螺纹套架105之间通过固定块固定连接有承重圆杆126，所述承重圆杆126表面的两侧均转动连接有弧形夹持架108，且弧形夹持架108两个为一组并相对设置，同组两个所述弧形夹持架108的顶部均固定连接有相互配合使用的承压斜杆109；所述螺纹套架105的前部与后部均通过支架固定连接有第一齿牙板111，所述巡检防护框101内腔的前部与后部均通过轴承件转动连接有与第一齿牙板111相啮合的齿轮112，所述齿轮112的另一侧啮合有第二齿牙板113，所述第二齿牙板113的表面开设有贯穿至后部的滑动槽口114，所述巡检防护框101内腔的前部与后部均固定连接有与滑动槽口114相配合使用的限位导块115，所述第二齿牙板113的底端通过支架固定连接有摄像头116。

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