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申请/专利权人：魔眼公司
申请日：2018-10-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN111492262B
主分类号：G01S17/08
分类号：G01S17/08;G01S7/481;G01S7/497;G06T7/521
优先权：["20171008 US 62/569543"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.08.04#公开
摘要：通过从投射点投射多个光束来将投射图案从一定距离的投射点投射到对象的表面上。该多个光束产生在对象的表面上以网格布置的多个投射伪影。中心投射伪影位于网格经线和网格纬线的交点处。调整该多个射束的投射，使得经线和或纬线从原始位置被旋转预定的量到新位置，导致对象的表面上的调整的投射图案。捕获对象的图像，所述对象的图像包括调整的投射图案的至少一部分。使用来自图像的信息来计算从距离传感器到对象的距离。
主权项：1.一种用于计算从传感器到对象的距离的方法，包括：将投射图案从距离传感器的投射点投射到对象的表面上，其中，通过从投射点投射的多个光束来产生投射图案，其中，所述多个光束产生在对象的表面上以网格布置的多个投射伪影，并且其中，所述多个投射伪影中的中心投射伪影位于网格的经线和网格的纬线的交点处，其中，所述多个投射伪影中的每个投射伪影具有轨迹，并且其中，所述多个投射伪影中的给定的投射伪影的轨迹描述随着从基线到对象的距离变化的给定的投射伪影在对象的表面上的移动，并且其中，基线被定义为投射点的中心轴与距离传感器的镜头的中心轴之间的横向距离；调整多个射束的投射，使得经线和纬线中的至少一个从原始位置被旋转预定的量到新位置，导致调整的投射图案被投射到对象的表面上，其中，通过所述调整多个射束的投射来最小化给定的投射点的轨迹与多个投射点中的另一投射点的轨迹的重叠；捕获对象的图像，所述对象的图像包括调整的投射图案的至少一部分；以及使用来自图像的信息来计算从距离传感器到对象的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔眼公司 使用经向网格图案的距离测量
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