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一种基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置 

申请/专利权人:陕西鼎云医疗科技有限公司

申请日:2023-05-19

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221229455U

主分类号:A61C19/04

分类号:A61C19/04;A61C19/045;A61C19/00;A61C3/02;A61C13/08;G01B11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型涉及一种基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置,包括:口腔教学头模,口腔教学头模可活动的设置在肩体上,肩体立于操作空间的水平地面;多个激光光塔,激光光塔环绕设置在所述肩体的四周;牙颌追踪器,牙颌追踪器刚性连接在所述口腔教学头模的牙颌上;磨切追踪器,磨切追踪器刚性连接在牙科磨切手机上;检测控制器,检测控制器分别与牙颌追踪器和磨切追踪器连接;牙颌追踪器和磨切追踪器设有多个激光感应接收器,激光感应接收器可接收多个激光光塔的发射激光。本实用新型无论磨切手机和牙颌追踪器在操作空间内如何移动,都能被激光光塔发射的激光所覆盖和感应,从而实现对操作空间的激光全方位覆盖,完成对磨切手机的高精度定位。

主权项:1.一种基于激光定位的牙体制备或预备过程检测装置,其特征在于,包括:口腔教学头模,口腔教学头模可活动的设置在肩体上,肩体立于操作空间的水平地面;多个激光光塔,多个激光光塔环绕设置在所述肩体的四周;牙颌追踪器,牙颌追踪器刚性连接在所述口腔教学头模的牙颌上;磨切追踪器,磨切追踪器刚性连接在牙科磨切手机上;检测控制器,检测控制器分别与牙颌追踪器和磨切追踪器连接;所述牙颌追踪器和磨切追踪器均设有多个激光感应接收器,激光感应接收器可接收多个所述激光光塔的发射激光;所述激光光塔设置两组,每组激光光塔包括支架,在支架上设置两个相互垂直并可旋转的激光发射器,两个激光发射器可向操作空间扫射横竖两个方向的激光;所述激光光塔为valve光塔基站2.0;所述牙颌追踪器和磨切追踪器均为HTCVIVETracker3.0。

全文数据:

权利要求:

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