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申请/专利权人：江苏配天智造精密技术有限公司

摘要：本发明属于中央刀库技术领域，特别涉及一种快速定位型立式连排中央刀库及其控制方法，包括刀库平台、具有刀具自动抓取功能的中央刀库组件、具有自动检测刀具传动噪音和保养维护的自检组件和具有清洁机械磨损毛刺的防护组件；所述刀库平台的顶部与中央刀库组件的底部固定连接，通过第一电动滑台与第二电动滑台的配合使用，带动自检组件传动连接，使调节位置后的自检组件能够活动卡接在中央刀库组件上的不同位置，对中央刀库组件上刀具的传动件进行自检，能够在中央刀库组件运行前空转过程中消除传动件的噪音，并进行自清洁和保养，提高了刀具的自检效率，降低了设备使用过程中的故障率。

主权项：1.一种快速定位型立式连排中央刀库，其特征在于：包括刀库平台（1）、具有刀具自动抓取功能的中央刀库组件（2）、具有自动检测刀具传动噪音和保养维护的自检组件（5）和具有清洁机械磨损毛刺的防护组件（6）；所述刀库平台（1）的顶部与中央刀库组件（2）的底部固定连接，所述刀库平台（1）的顶部且远离中央刀库组件（2）的一侧固定连接有两组第一电动滑台（3），两组所述第一电动滑台（3）以刀库平台（1）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述第一电动滑台（3）的输出端传动连接有第二电动滑台（4），所述第二电动滑台（4）的输出端与自检组件（5）传动连接，所述自检组件（5）为开放式结构，且所述自检组件（5）活动卡接在中央刀库组件（2）的外部，所述自检组件（5）的顶部与防护组件（6）固定连接；所述中央刀库组件（2）包括刀库底座（21）、刀仓机构（22）和抓取机构（24）；所述刀库底座（21）的顶部固定连接有若干组刀仓机构（22），且若干组所述刀仓机构（22）的顶端固定连接有连接横梁（23），所述抓取机构（24）固定连接在若干组刀仓机构（22）的一侧壁；所述刀仓机构（22）包括刀仓底座（221）、传动电机部（224）和限位部（228）；所述刀仓底座（221）的顶部固定连接有刀仓壳体（222），所述刀仓壳体（222）的一侧壁转动连接有从动轮（223）和主动轮（229），且所述从动轮（223）和主动轮（229）以刀仓壳体（222）的中轴线为中心呈对称设置，所述传动电机部（224）固定连接在刀仓壳体（222）的顶端一侧，且所述传动电机部（224）的输出端与主动轮（229）传动连接，所述刀仓壳体（222）的外壁还固定连接有两组链条导向架（225）；两组所述链条导向架（225）以刀仓壳体（222）的中轴线为中心呈对称设置，且两组所述链条导向架（225）位于从动轮（223）和主动轮（229）之间，所述从动轮（223）和主动轮（229）上活动套接有链式刀套部（226），且所述链式刀套部（226）与两组链条导向架（225）滚动贴合连接，所述刀仓壳体（222）的外壁还活动卡接有防护盖板（227），所述限位部（228）嵌入安装在刀仓壳体（222）的一侧壁，且所述限位部（228）的输出端与链式刀套部（226）活动卡接；所述链式刀套部（226）包括若干组刀套本体（2261）；若干组所述刀套本体（2261）均为开放式的圆柱形结构，且若干组所述刀套本体（2261）的一端设置有第一导向轮（2262），若干组所述刀套本体（2261）的一侧壁设置有第二导向轮（2263），若干组所述刀套本体（2261）通过第二导向轮（2263）转动连接，且若干组所述刀套本体（2261）活动套接在从动轮（223）和主动轮（229）上；所述抓取机构（24）包括传动齿条（241）；所述传动齿条（241）上滑动连接有刀爪座（242），且所述刀爪座（242）的一侧壁固定连接有伺服电机（243），所述伺服电机（243）的输出端传动连接有齿轮，且所述齿轮啮合传动连接在传动齿条（241）上，所述刀爪座（242）的顶部设置有刀爪座（242），且所述刀爪座（242）上滑动连接有调节支架（245），所述刀爪座（242）的顶端固定连接有第二气缸（246），且所述第二气缸（246）的输出端与调节支架（245）传动连接，所述调节支架（245）的顶端固定连接有第三气缸（247），且所述第三气缸（247）的输出端传动连接有抓刀刀爪（248）；所述自检组件（5）包括联动板（51）和保养机构（57）；所述联动板（51）的顶部一侧固定连接有第一竖板（52），且联动板（51）的顶部另一侧固定连接有第二竖板（53），所述第二竖板（53）的表面嵌入安装有若干组分贝检测器，所述第一竖板（52）上滑动连接有油箱（54），且所述第一竖板（52）的外壁固定连接有气缸支架（55），且所述气缸支架（55）上固定连接有第四气缸（56），且所述第四气缸（56）的输出端与油箱（54）的外壁传动连接，所述油箱（54）的外壁且远离第四气缸（56）的一侧还嵌入安装有若干组保养机构（57）；所述保养机构（57）包括定位销柱（571）；所述定位销柱（571）的一端贯穿且固定连接有注油管（572），所述注油管（572）的一端固定且连通在油箱（54）上，所述注油管（572）的另一端固定且连通有油液循环泵（573），且所述油液循环泵（573）的输出端设置有两组溢流筒（574），两组所述溢流筒（574）的外壁开设有若干组溢流槽（575），若干组所述溢流槽（575）以溢流筒（574）的中轴线为中心呈环形阵列设置；所述防护组件（6）包括防护罩（61）；所述防护罩（61）的内壁一侧固定连接有阵列支架（62），所述防护罩（61）的内壁另一侧固定连接有若干组高压气泵（65），所述阵列支架（62）上转动连接有若干组空心筒（63），且若干组所述空心筒（63）的外壁均开设有螺纹空腔（64），若干组所述空心筒（63）远离阵列支架（62）的一端均固定连接有同步电机（66），且所述同步电机（66）的输出端转动连接在高压气泵（65）的外壁一端，若干组所述高压气泵（65）均通过软管与空心筒（63）相互连通。

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