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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，包括：壳体和活塞，其中：壳体内部中空形成一个腔室，壳体上开设有第一、第二和第三气路且与腔室均连通；活塞设于腔室内部，活塞分隔腔室形成第一空间和第二空间，活塞上开设有一环状的槽，槽可操作地正对并连通第一气路。本实用新型采用气控开关机构弥补了锉刀运用在自动化工业领域的自身结构缺陷，当锉刀的驱动气路足够长时仍能保证其启动的稳定性。本实用新型整体结构轻巧简单，可与气动往复锉刀形成一体装在机器人手爪上，避免了将电磁阀安装在机器人上出现的走线及美观等问题。
主权项：1.一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内部中空形成一个腔室，所述壳体上开设有第一气路、第二气路和第三气路，所述第一气路的中部与所述腔室连通，所述第一气路的两端均延伸至所述壳体的外表面上以形成第一孔和第四孔，所述第二气路和所述第三气路的一端也分别延伸至所述壳体的外表面上以形成第二孔、第三孔，所述第二气路和所述第三气路的另一端分别与所述腔室连通；活塞，所述活塞设于所述腔室内部，所述活塞分隔所述腔室形成第一空间和第二空间，所述第二气路和所述第三气路分别与所述第一空间和所述第二空间连通，所述第一气路的中部连接至所述活塞的两侧上，所述活塞封堵所述第一气路，所述活塞上开设有一环状的槽，所述槽可操作地正对所述第一气路以连通所述第一气路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种用于控制往复锉刀启停的气控开关机构
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