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申请/专利权人：深圳市鸿昇智能科技有限公司
摘要：本发明公开一种授精机器人四点定位找准方法及系统，包括以下步骤：控制X轴驱动机构或Y轴驱动机构带动激光定标头移动对准第一定标点，进行定标判断；当定标成功时，控制X轴驱动机构带动激光定标头移动对准第二定标点，进行定标判断；当定标成功时，控制Y轴驱动机构带动激光定标头移动对准第三定标点，进行定标判断；当定标成功时，控制X轴驱动机构带动激光定标头移动对准第四定标点，进行定标判断；当定标成功时，复位激光定标头位置，完成定标作业；该授精机器人四点定位找准方法针对授精机器人自动化作业中的取精工序未对准情况，在取精前进行取精平台的定位对准。
主权项：1.一种授精机器人四点定位找准方法，其特征在于，包括以下步骤：控制X轴驱动机构或Y轴驱动机构带动激光定标头移动对准第一定标点，进行定标判断；当定标失败时，复位激光定标头位置，并重新进行定标作业；当定标成功时，控制X轴驱动机构带动激光定标头移动对准第二定标点，进行定标判断；当定标失败时，复位激光定标头位置，并重新进行定标作业；当定标成功时，控制Y轴驱动机构带动激光定标头移动对准第三定标点，进行定标判断；当定标失败时，复位激光定标头位置，并重新进行定标作业；当定标成功时，控制X轴驱动机构带动激光定标头移动对准第四定标点，进行定标判断；当定标失败时，复位激光定标头位置，并重新进行定标作业；当定标成功时，复位激光定标头位置，完成定标作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鸿昇智能科技有限公司 一种授精机器人四点定位找准方法及系统
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