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基于ADMM的无监督学习的低剂量CT多目标图像重建方法 

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申请/专利权人:重庆师范大学

摘要:本发明涉及一种基于ADMM的无监督学习的低剂量CT多目标图像重建方法,属于图像重建领域。本发明通过展开技术把ADMM迭代格式映射到深度学习网络中,该网络中包含重建层,降噪层和拉格朗日乘子更新层。在降噪层采用经典自编码‑解码残差卷积神经网络来进行降噪。然后,利用循环生成网络cycleGAN生成大量的不同剂量的图像作为标签,对不同剂量图像加入高斯噪声和泊松噪声作为输入,来解决样本数据不足和缺少标签的问题。再然后采用迭代数据扩充技术,根据扩充的数据对卷积神经网络进行迭代训练,可以避免训练样本导致数据偏置,还能进一步提高重建图像的质量。最后通过迭代的方法优化所设计的多目标损失函数,从而训练神经网络的参数,使得损失函数最小。

主权项:1.基于ADMM的无监督学习的低剂量CT多目标图像重建方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:S1:获取低剂量CT投影数据;S2:设计无监督学习卷积神经网络:传统的迭代算法表示如下: 其中为数据保真项,D为噪声方差,A是投影矩阵,g是投影数据,x是待重建图像,Ry为正则化项,λ为正则化参数,引入变量y,y满足约束条件x=y,对传统的迭代算法采用变量替换,然后在交替方向乘子算法ADMM框架下求解,有迭代形式如下: 其中Xn+1是重建层,Yn+1是降噪层,其中Vn+1重是拉格朗日乘子更新层,AT为投影矩阵的转置矩阵;公式2等价于: 其中fλ是与正则化项有关的算子,n+1表示n+1次迭代,β是惩罚参数,I为单位矩阵,g为投影数据,xn+1为重建层,vn为拉格朗日更新层的结果,将第n阶段的输出yn和vn作为重建层Xn+1的输入;将迭代格式通过展开技术映射到深度学习网络中,并用卷积神经网络CNN来代替,形式如下: 采用基于ADMM的迭代网络,其中是Xn+1重建层,对应公式4的第1个公式,其中Yn+1是降噪层,对应公式4的第2个公式,其中Vn+1是拉格朗日乘子更新层,对应公式4的第3个公式;S3:训练无监督学习卷积神经网络;S31:采用迭代数据扩充技术来减轻这种数据偏置,具体过程为:首先,采用循环生成对抗网络cycleGAN来模拟不同剂量的CT图像,生成更大更多的训练数据,引入低剂量CT图像f,对其添加泊松和高斯噪声,记作f+δ,其中δ为添加的噪声,将f+δ作为深度神经网络的输入数据,将f作为标签数据,得到训练数据{f+δ,f}和首次训练好的网络结果其中x1+v0+δ为增加了泊松噪声和高斯噪声的更低剂量CT图像,δ为添加的噪声,x1+v0+δ经过首次训练好的神经网络输出结果其次,进行第一次数据扩充,对添加高斯噪声和泊松噪声,将其记作{x0+δ,x1+v0+δ},输入{x0,x0+δ,x1+v0,x1+v0+δ}训练神经网络,得到对第一次数据进行扩充后训练好的神经网络然后,在得到第i次数据扩充后训练好的神经网络和输出结果后,对添加高斯和泊松噪声,将其记作{x0+δ,x1+v0+δ,...,xi+vi-1+δ},输入{x0,x0+δ,x1+v0,x1+v0+δ,xi+vi-1,xi+vi-1+δ},从而不断地训练神经网络最后,得到训练好的神经网络减轻数据偏置问题;S32.采用设计的L0和L2范数组合的多目标损失函数对其进行迭代训练: 其中,公式5和6是多目标函数的两个目标,CNNθ为神经网络,θ为神经网络训练的参数,表示梯度算子,E是损失函数的期望值; 公式7是由公式5和公式6组成的多目标损失函数,对于公式5采用梯度下降法进行训练,对于公式6采用粒子群优化算法进行训练,粒子群优化算法过程如下:v[θ]=ω×v[θ]+c1×rand×pbest[θ]-x[θ]+c2×randgbest-x[θ]8x[θ]=x[θ]+v[θ]98和9表示粒子θ的速度更新公式和位置更新公式,其中,ω为惯性权重,c1和c2分别为个体和全局学习因子,rand是[0,1间的随机数,v[θ]和x[θ]分别表示粒子θ的速度和位置,pbest[θ]是粒子θ的个体最优位置,gbest[θ]是粒子θ的全局最优位置;首先初始化种群,包括它们的速度和位置,计算每个粒子的目标函数值,比较每个粒子的目标函数值,若粒子当前的适应度由于历史最有适应度,更新个体最优位置pbest,与此同时,更新全局最优位置gbest,根据公式8、9调整粒子的速度和位置,当满足终止条件时,停止计算,否则,跳回适应度计算步骤,即首先通过样本训练网络,输出一个初始的参数θ0,然后将θ0带入公式6,对求梯度,在对其求L0范数,再进行整体求和找到最小的θ,最后通过迭代的方法进行优化;整个过程采用对比度噪声比Contrast-to-NoiseRatio,CNR作为评估图像质量的指标; 其中μA和μB分别表示两个区域的平均灰度值,那么|μA-μB|表示两个区域的灰度值差异,σ表示图像的背景噪声标准差,CNR的值越大,有效信号和背景区域的差值越大,图像对比度越明显;S4:进行模拟和实际数据实验。

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权利要求:

百度查询: 重庆师范大学 基于ADMM的无监督学习的低剂量CT多目标图像重建方法

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