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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2019-08-21
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN112601688B
主分类号：B60W40/02
分类号：B60W40/02;B60W30/14;H04R3/00;G05D1/43;G05D1/249
优先权：["20180822 US 16/108,411"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开
摘要：该技术涉及针对具有自主驾驶模式的车辆100对声音进行检测和做出响应。在一示例中，可以接收与在车辆的一个或多个麦克风152处接收到的声音相对应的可听信号。可以接收由识别车辆环境中的对象的车辆感知系统172所生成的传感器数据。可以通过将可听信号输入分类器来确定声音的类型。可以基于所确定的声音类型来确定一组附加信号。传感器数据可以被处理以便识别出该一组附加信号中的一个或多个附加信号。可以在自主驾驶模式下控制车辆，以便基于一个或多个附加信号和声音的类型来对该声音做出响应。
主权项：1.一种针对具有自主驾驶模式的车辆对声音进行检测并做出响应的方法，该方法包括：接收与在车辆的一个或多个麦克风处接收的声音相对应的可听信号；接收由识别车辆环境中的对象的车辆感知系统所生成的传感器数据，该感知系统包括一个或多个传感器；通过将可听信号输入分类器中来确定声音类型和对应的似然值；基于所确定的声音类型来识别一组附加信号；处理该传感器数据，以便识别出该一组附加信号中的一个或多个附加信号；和在自主驾驶模式下控制车辆，以便1当对应的似然值满足阈值时对声音做出初始响应并且2基于一个或多个附加信号和声音类型继续对该声音做出响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 对自主车辆的声音的检测和响应
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