申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司

申请日：2019-05-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112384760B

主分类号：G01C21/36

分类号：G01C21/36;G08G1/0968;G01C21/32;G01C21/34;G06V20/56;G08G1/16

优先权：["20180515 US 62/671,779","20181126 US 62/771,335","20190128 US 62/797,639","20190204 US 62/800,845","20190214 US 62/805,646"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：提供了用于自主车辆导航的系统和方法。该系统和方法可以映射车道标志，可以映射方向箭头，基于数据质量选择性地采集道路信息，映射道路路段自由空间，映射交通灯并确定交通灯相关性，以及映射交通灯和相关联的交通灯循环时间。

主权项：1.一种用于映射交通灯和用于确定交通灯相关性以用于自主车辆导航的系统，所述系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：从第一车辆接收与沿着道路路段检测到的交通灯相关联的至少一个定位标识符，其包括与所述交通灯相关联的点在现实世界坐标中的定位；从第一车辆接收与沿着所述道路路段检测到的交通灯相关联的时间相关状态标识符，其用于识别由所述交通灯发射的光的颜色；从第一车辆接收指示第一车辆沿着所述道路路段的运动的一个或多个方面的导航信息；基于与第一车辆相关联的导航信息来确定第一车辆沿着所述道路路段所穿越的行驶车道；基于所述导航信息并且基于从第一车辆接收的状态标识符来确定所述交通灯是否与第一车辆所穿越的行驶车道相关；相对于所述道路路段来更新自主车辆道路导航模型，其中所述更新包括更新所述交通灯与所述车辆所遵循的车道的相关性，或者包括更新沿着所述道路路段行驶的各种车辆的时间相关导航信息和由函数表示的所述交通灯的所述时间相关状态标识符之间的关系，其中所述更新基于所述至少一个定位标识符并且基于所述交通灯是否与第一车辆所穿越的行驶车道相关，其中所述自主车辆道路导航模型包括沿着所述道路路段自主导航的所述车辆使用的至少一个地标和目标轨迹；以及将更新后的自主车辆道路导航模型分发给多个自主车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于自主车辆导航的系统和方法

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