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申请/专利权人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要:本发明公开了一种有压热焖罐旋转装置及其控制方法、系统,包括:通过在罐盖上设置了多个沿弧形杆排列的遮挡件,这些遮挡件作为限位传感器的触发机构,采用单一的限位传感器就能对所有遮挡件的不同间距和运行间隔时间进行精确检测,从而实现了对罐盖每个遮挡件位置的准确获取。又因为遮挡件伴随罐盖旋转,从而实现对罐盖旋转位置的检测。因此,本发明利用弧形杆和遮挡件代替多个限位传感器,降低了限位传感器的使用数量,降低了成本。同时根据限位传感器的多种反馈信号以及遮挡件的运行间隔时间,可以判断出限位传感器故障、误报故障、正常状态信息,以及对应各种状态的自动控制,从而降低旋转限位故障对旋转控制和热焖流程的影响。
主权项:1.一种有压热焖罐旋转装置,其特征在于,所述装置包括:罐体,罐盖,所述罐盖与升降设备转动连接,所述升降设备控制所述罐盖的升降位置;所述罐盖采用齿啮式快开门对所述罐体进行开闭;延伸件,所述延伸件一端连接所述罐盖,所述延伸件的另一端延伸出罐体;所述延伸件延伸出罐体处设有与所述罐体相同圆心的弧形杆,所述弧形杆上沿其弧形方向依次设有多个间距不等的遮挡件;第一伸缩液压缸,所述第一伸缩液压缸的固定端与所述罐体侧壁连接,所述第一伸缩液压缸的伸缩端与所述延伸件铰接,所述第一伸缩液压缸驱动所述罐盖绕罐盖中心旋转,使所述齿啮式快开门完成开闭;第一限位传感器,所述第一限位传感器设置于所述罐体侧壁;多个所述遮挡件在所述第一伸缩液压缸的驱动下旋转,所述遮挡件通过遮挡所述第一限位传感器触发电信号反馈至控制器,所述控制器通过对所述电信号获取旋转位置,并基于所述第一伸缩液压缸的油缸压力判断所述罐盖是否完成开闭,判断所述第一限位传感器状态;其中,所述升降设备包括第二伸缩液压缸和第二限位传感器,所述第二伸缩液压缸的固定端机械臂连接,所述第二伸缩液压缸的伸缩端与所述罐盖中点连接;所述第二限位传感器设置于所述第二伸缩液压缸的下限位置处;当所述控制器获得所述第一限位传感器和第二限位传感器的触发信号,基于所述第一伸缩液压缸的油缸压力,判断所述第二伸缩液压缸驱动所述罐盖下降到位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种有压热焖罐旋转装置及其控制方法、系统
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